Canopen Device State Machine - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Einführung

2.8 CANopen Device State Machine

2.8 CANopen Device State Machine
Die CANopen Device State Machine beschreibt den Antriebsstatus und die möglichen
Statusübergänge des Antriebsgerätes. Der einzelne Status beschreibt jeweils ein spezielles
internes oder externes Verhalten. Abhängig vom Status des Antriebsgerätes werden nur
bestimmte Übergangskommandos akzeptiert.
Der Status des Antriebsgerätes wird über das definierte CANopen-Steuerwort
(6040 hex/r8795) geändert und/oder entsprechend einem internen Ereignis. Der momentane
Status kann aus dem CANopen-Statuswort (6041 hex/r8784) abgelesen werden.
Tabelle 2- 12 Status der CANopen Device Machine
Status
Not Ready to Switch On
Switch On Disabled
Ready to Switch On
Switched On
Operation Enable
Quick Stop Active
Fault Reaction Active
Fault
70
Bedingung
Am Antrieb liegt geringe Leistung an.
Der Antrieb wird initialisiert.
Die Antriebsfunktion ist deaktiviert.
Antriebsinitialisierung abgeschlossen.
Die Antriebsparameter dürfen geändert werden.
Die Antriebsfunktion ist deaktiviert.
Am Antrieb darf keine Hochspannung angelegt werden.
Die Antriebsparameter dürfen geändert werden.
Die Antriebsfunktion ist deaktiviert.
Am Antrieb darf Hochspannung angelegt werden.
Die Antriebsparameter dürfen geändert werden.
Die Antriebsfunktion ist deaktiviert.
Am Antrieb wurde Hochspannung angelegt.
Der Stromverstärker ist bereit.
Es wurden keine Fehler entdeckt.
Die Antriebsparameter dürfen geändert werden.
Die Antriebsfunktion ist aktiviert und der Motor wird mit Strom versorgt.
Dies entspricht normalem Antriebsbetrieb.
Die Schnellstoppfunktion wird ausgeführt.
Die Antriebsparameter dürfen geändert werden.
Die Antriebsfunktion ist aktiviert und der Motor wird mit Strom versorgt.
Ein nichtfataler Fehler ist am Antrieb aufgetreten.
Die Schnellstoppfunktion wird ausgeführt.
Die Antriebsparameter dürfen geändert werden.
Die Antriebsfunktion ist aktiviert und der Motor wird mit Strom versorgt.
Die Antriebsparameter dürfen geändert werden.
Im Antrieb ist ein Fehler aufgetreten.
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
CANopen-Schnittstelle