Siemens Sinamics S120 Handbuch Seite 94

Konfiguration
4.3 Konfiguration der PDO-Telegramme
Mapping RPDO4
Wenn Sie aus der Tabelle "Objekte des Antriebsprofils DSP402" das Prozessdatenobjekt für
das Steuerwort die Soll-Geschwindigkeit und den Soll-Moment auswählen, dann ergeben
sich folgende Werte, die Sie im Parameter p8713[0...3] für das RPDO4-Mapping eingeben
(siehe Spalte "resultierender Hexadezimalwert" in der folgenden Tabelle):
Tabelle 4- 4 Werte bei RPDO4
Name des
Objektes
OV-Index
(hex)
Steuerwort 6840
Soll- 68FF
Geschwindigkeit
Soll-Moment 6871
kein Objekt -
Mapping TPDO1
Wenn Sie aus der Tabelle "Objekte des Antriebsprofils DSP402" das Prozessdatenobjekt für
das CBC Statuswort auswählen, dann ergeben sich folgende Werte, die Sie im Parameter
p8730[0...3] für das TPDO1-Mapping eingeben (siehe Spalte "resultierender
Hexadezimalwert" in der folgenden Tabelle):
Tabelle 4- 5 Werte bei TPDO1
Name des
Objektes
OV-Index
(hex)
CBC Statuswort 6841
kein Objekt -
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Werte aus der Tabelle
"Objekte des Antriebsprofils DSP402"
Sub-Index (hex)
00
00
00
-
Werte aus der Tabelle
"Objekte des Antriebsprofils DSP402"
Sub-Index (hex)
00
-
Objektgröße resultierender
Hexadezimalwert
10 hex (16 Bit) 6840 0010
20 hex (32 Bit) 68FF 0020
10 hex (16 Bit) 6871 0010
- 0
Objektgröße resultierender
Hexadezimalwert
10 hex (16 Bit) 6841 0010
- 0
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
Mapping-Parameter in STARTER
Parameter RPDO4
p8713[0]
p8713[1]
p8713[2]
P8713[3]
Mapping-Parameter in STARTER
Parameter TPDO1
p8730[0]
p8730[1...3]
CANopen-Schnittstelle