Einführung
2.1
Vorkenntnisse
Zum Verständnis dieses Inbetriebnahmehandbuchs wird vorausgesetzt, dass Sie mit der
Begriffswelt von CANopen vertraut sind.
Es wird vorausgesetzt, dass Ihnen die Inhalte folgender Standards bekannt sind.
SINAMICS mit CANopen verhält sich gemäß folgenden Standards:
● CiA 301 (Application Layer and Communication Profile)
● CiA 303-3 (Indicator Specification)
● CiA 306 (Electronic Data Sheet Specification for CANopen)
● CiA 402 (Device Profile for Drives and Motion Control)
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
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