Netzwerkmanagement; Überblick - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Einführung

2.4 Netzwerkmanagement

2.4 Netzwerkmanagement
Das Netzwerkmanagement ist knotenorientiert und folgt einer Master-Slave-Struktur.
Mit einem NMT-Dienst werden Knoten initialisiert, gestartet, überwacht, zurückgesetzt oder
gestoppt. Alle NMT-Dienste besitzen die COB-ID = 0.
Das Antriebsgerät ist ein NMT-Slave.
2.4.1 Überblick
Das folgende Bild zeigt das Zustandsdiagramm eines CANopen-Knotens. In Kapitel NMT-
Dienste - Node Control Services (Seite 27) sind in einer Tabelle die jeweiligen NMT-Dienste
aufgeführt, die zum Steuern der Zustandsübergänge zur Verfügung stehen.
Die NMT-Dienste sind ausführlich im CANopen-Standard "CiA 301 (Application Layer and
Communication Profile)" beschrieben.
Bild 2-2
Hinweis
Den Zustand zeigt die Diagnose LED -> grün (CANopen RUN LED) an.
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Zustandsdiagramm eines CANopen-Knotens
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
CANopen-Schnittstelle