Herstellerspezifische Objekte - Siemens Sinamics S120 Handbuch

OV-Index Sub- Name des Objektes
(hex) Index
(hex)
1206 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
1207 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
1208 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
1209 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
2.5.3

Herstellerspezifische Objekte

Im CANopen-Objektverzeichnis gibt es einen Bereich für herstellerspezifische Objekte.
Herstellerspezifische Objekte sind definiert als:
● Objekte zum Zugriff auf SINAMICS-Parameter
● Freie Objekte zum Senden/Empfangen von Prozessdaten
Dieser herstellerspezifische Bereich beginnt im Objektverzeichnis ab der Adresse
"2000 hex" und endet bei "5FFF hex".
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
SINAMICS- PDO-
Parameter Mapping
– –
– nein
p8612.0 nein
p8612.1 nein
– –
– nein
p8612.0 nein
p8612.1 nein
– –
– nein
p8612.0 nein
p8612.1 nein
– –
– nein
p8612.0 nein
p8612.1 nein
2.5 CANopen-Objektverzeichnis
Datentyp Voreingestellt
e Werte
– –
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
– –
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
– –
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
– –
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
Einführung
SDO-Zugriff
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
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