Antriebsunabhängige Control Unit-Kommunikationsobjekte - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Einführung
2.5 CANopen-Objektverzeichnis
2.5.1 Antriebsunabhängige Control Unit-Kommunikationsobjekte
Folgende Tabelle listet das Objektverzeichnis mit dem Index der einzelnen
antriebsunabhängigen Control Unit-Kommunikationsobjekte auf. In der Spalte "SINAMICS-
Parameter" stehen die Parameternummern, denen die Kommunikationsobjekte bei
SINAMICS zugeordnet sind.
Tabelle 2- 2 Antriebsunabhängige Control Unit-Kommunikationsobjekte
OV-Index Sub- Name des Objektes
(hex) Index
(hex)
1000 Device type
1001 Error register
1003 0...52 Predefined error field p8611[0...82]
0 Number of errors
1 Number of module
2 Number of errors
Module 1
3-A Standard error field
1. Module
B Number of errors
Module 2
C-13 Standard error field
2. Module
14 Number of errors
Module 3
15-1C Standard error field
3. Module
1D Number of errors
Module 4
1E-25 Standard error field
4. Module
26 Number of errors
Module 5
27-2E Standard error field
5. Module
2F Number of errors
Module 6
30-37 Standard error field
6. Module
38 Number of errors
Module 7
39-40 Standard error field
7. Module
41 Number of errors
Module 8
42-49 Standard error field
8. Module
32
SINAMICS- PDO-
Parameter Mapping
r8600 nein
r8601 nein
nein
p8611.0 nein
p8611.1 nein
p8611.2 nein
p8611.3- nein
p8611.10
p8611.11 nein
p8611.12- nein
p8611.19
p8611.20 nein
p8611.21- nein
p8611.28
p8611.29 nein
p8611.30- nein
p8611.37
p8611.38 nein
p8611.39- nein
p8611.46
p8611.47 nein
p8611.48- nein
p8611.55
p8611.56 nein
p8611.57- nein
p8611.64
p8611.65 nein
p8611.66- nein
p8611.73
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
Datentyp Vorein-
gestellte
Werte
Unsigned32 –
Unsigned8 –
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
SDO-Zugriff
ro
ro
ro/rw
rw
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
CANopen-Schnittstelle