Kommunikationsobjekte Sende-Pdo - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Einführung
2.5 CANopen-Objektverzeichnis
2.5.2.2

Kommunikationsobjekte Sende-PDO

Folgende Tabelle listet das Objektverzeichnis mit dem Index der einzelnen
antriebsabhängigen Kommunikationsobjekte für die Sende-PDO für das erste Antriebobjekt
auf:
Tabelle 2- 4 Antriebsabhängige Kommunikationsobjekte Sende-PDO
OV- Sub- Name des
Index Index Objektes
(hex) (hex)
1800 Transmit PDO 1
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1801 Transmit PDO 2
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1802 Transmit PDO 3
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1803 Transmit PDO 4
Communication
Parameter
40
SINAMICS- PDO-
Parameter Mapping
– –
– nein
p8720.0 nein
p8720.1 nein
p8720.2 nein
p8720.3 nein
p8720.4 nein
– –
– nein
p8721.0 nein
p8721.1 nein
p8721.2 nein
p8721.3 nein
p8721.4 nein
– –
– nein
p8722.0 nein
p8722.1 nein
p8722.2 nein
p8722.3 nein
p8722.4 nein
– –
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
Datentyp Predefined
Connection Set
– –
Unsigned8 5
Unsigned32 180 hex + Node-ID rw
Unsigned8 FE hex
Unsigned16 0
Unsigned8 3
Unsigned16 0
– –
Unsigned8 5
Unsigned32 280 hex + Node-ID rw
Unsigned8 FE hex
Unsigned16 0
Unsigned8 0
Unsigned16 0
– –
Unsigned8 5
Unsigned32 380 hex + Node-ID rw
Unsigned8 FE hex
Unsigned16 0
Unsigned8 0
Unsigned16 0
– –
SDO-Zugriff
–
ro
rw
rw
rw
rw
–
ro
rw
rw
rw
rw
–
–
rw
rw
rw
rw
–
CANopen-Schnittstelle