Siemens Sinamics S120 Handbuch Seite 68

Einführung
2.7 PDO (Process Data Object)
Hinweis
Die Prozessdatenobjekte zum Mappen der Telegramme beginnen für jedes Antriebsobjekt in
der Expertenliste mit:
• Empfangstelegramme ab Parameter p8710
• Sendetelegramme ab Parameter p8730
Die entsprechenden BICO-Verschaltungen des PZD-Interface müssen vom Anwender selbst
erstellt werden.
Hinweis
Der Objektindexbereich für jeden weiteren Antrieb kann mit Hilfe des p8743 ermittelt werden.
Der Parameterwert entspricht der Antriebsobjekt-ID. Der Parameter-Index entspricht dem
Faktor mit dem der Offset von 800 hex multipliziert und zum Basisobjekt addiert werden
muss. Beispielsweise beginnt der Antrieb mit dem Offsetfaktor 1 ab 6840 hex.
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Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
CANopen-Schnittstelle