4.4.2.2
Sendepuffer verschalten
Verschalten Sie folgende Prozessdaten in den Sendepuffer für die TPDO-Telegramme:
● CBC-Statuswort (PZD 1)
● Ist-Geschwindigkeit (PZD 2+3)
● Ist-Moment (PZD 4)
Bild 4-12
Ausschnitt Funktionsplan Sendepuffer
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
Konfiguration
4.4 Prozessdatenverschaltung
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