Sdo (Service Data Object); Allgemein - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Einführung

2.6 SDO (Service Data Object)

2.6 SDO (Service Data Object)
2.6.1

Allgemein

SDO-Dienste werden genutzt, um auf das Objektverzeichnis des angeschlossenen
Antriebsgerätes zugreifen zu können. Eine SDO-Verbindung ist eine Peer-to-Peer-Kopplung
zwischen einem SDO-Client und einem Server.
Das Antriebsgerät mit seinem Objektverzeichnis ist ein SDO-Server (Seite 60).
Die SDO-Dienste haben folgende Eigenschaften:
● Bestätigte Übertragung von Objekten
● Übertragung grundsätzlich asynchron
● Übertragung von Werten größer als 4 Byte (normal transfer)
● Übertragung von Werten mit nicht mehr als 4 Byte (expedited transfer)
● Entspricht dem azyklischen Parameterkanal des PROFIBUS
● Alle Variablen des Antriebsgerätes lassen sich über SDO ansprechen
● Eine SDO-Verbindung besteht nur in den Zuständen "PREOPERATIONAL" und
"OPERATIONAL"
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Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
CANopen-Schnittstelle