Siemens Sinamics S120 Handbuch Seite 93

Mapping RPDO2
Wenn Sie aus der Tabelle "Objekte des Antriebsprofils DSP402" das Prozessdatenobjekt für
das Steuerwort und die Soll-Geschwindigkeit auswählen, dann ergeben sich folgende Werte,
die Sie im Parameter p8711[0...3] für das RPDO2-Mapping eingeben (siehe Spalte
"resultierender Hexadezimalwert" in der folgenden Tabelle):
Tabelle 4- 2 Werte bei RPDO2
Name des
Objektes "Objekte des Antriebsprofils DSP402"
OV-Index (hex) Sub-Index
Steuerwort 6840
Soll- 68FF
Geschwindig
keit
kein Objekt -
Mapping RPDO3
Wenn Sie aus der Tabelle "Objekte des Antriebsprofils DSP402" das Prozessdatenobjekt für
das Steuerwort und das Soll-Moment auswählen, dann ergeben sich folgende Werte, die Sie
im Parameter p8712[0...3] für das RPDO3-Mapping eingeben (siehe Spalte "resultierender
Hexadezimalwert" in der folgenden Tabelle):
Tabelle 4- 3 Werte bei RPDO3
Name des
Objektes
OV-Index
(hex)
Steuerwort 6840
Soll-Moment 6871
kein Objekt -
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
Werte aus der Tabelle
Objektgröße
(hex)
00 10 hex (16 Bit)
00 20 hex (32 Bit)
- -
Werte aus der Tabelle
"Objekte des Antriebsprofils DSP402"
Sub-Index (hex)
00
00
-
4.3 Konfiguration der PDO-Telegramme
Mapping-Parameter in STARTER
resultierender
Hexadezimalwert
6840 0010
68FF 0020
0
Objektgröße resultierender
Hexadezimalwert
10 hex (16 Bit) 6840 0010
10 hex (16 Bit) 6871 0010
- 0
Parameter RPDO2
p8711[0]
p8711[1]
p8711[2...3]
Mapping-Parameter im STARTER
Parameter RPDO3
p8712[0]
p8712[1]
p8712[2...3]
Konfiguration
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