Nmt-Dienste - Error Control Services - Siemens Sinamics S120 Handbuch

2.4.5

NMT-Dienste - Error Control Services

Hinweis
In der Grundeinstellung sind die beiden Methoden "Life Guarding" bzw. "Heartbeat"
deaktiviert.
Node Guarding-Protokoll und Heartbeat-Protokoll können nicht gleichzeitig verwendet
werden. Sobald die "Heartbeat producer time" ungleich Null ist, wird automatisch das
Heartbeat-Protokoll benutzt.
Life Guarding
Der NMT-Master versendet Überwachungsanfragen über das Node Guarding-Protokoll. Die
Antwort des Slaves beinhaltet Informationen über seinen Zustand. Falls einer der
angesprochenen NMT-Slaves nicht innerhalb eines Zeitfensters ("Node life time") antwortet
oder der Zustand des NMT-Slave gewechselt hat, informiert der NMT-Master seine
Masterapplikation darüber.
Der NMT-Slave unterstützt das "Life guarding" (NMT-Slave überwacht den NMT-Master).
Dafür werden die Einträge für "Guard time" und "Life time factor" aus seinem
Objektverzeichnis verwendet, um seine "Node life time" zu schreiben. Die "Node life time"
ergibt sich aus der "Node guard time" multipliziert mit dem "Life time factor".
Wird der NMT-Slave innerhalb seiner "Node life time" nicht vom NMT-Master
angesprochen/überwacht, informiert er seine lokale Applikation mittels eines "Life guarding
event" darüber. Stehen die Einträge für "Guard time" und "Life time factor" im
Objektverzeichnis des Slaves auf "0" (Defaulteinstellung), dann überwacht der NMT-Slave
den NMT-Master nicht.
Die Überwachung des NMT-Slaves startet, wenn er den ersten "Remote transmit request"
(RTR) vom NMT-Master über seine COB-ID empfängt.
Wenn bei der CAN-Kommunication ein Fehler auftritt, z. B. zu viele Telegrammausfälle,
meldet SINAMICS die Störung F08700 mit Störwert 2 (Details siehe SINAMICS S120/150
Listenhandbuch). Die Störung wird im Parameter r0949 abgebildet. Die Reaktion des
Antriebs auf die Störung wird mit p8641 eingestellt.
Die Werte für die "Node guard time" und den "Life time factor" sind im Objektverzeichnis des
zugehörigen NMT-Slaves abgelegt.
Heartbeat
Der SINAMICS-Antrieb unterstützt das "Heartbeat producer-Protokoll".
Ein "Heartbeat producer" (CANopen-Gerät) sendet periodisch Heartbeat-Nachrichten aus.
CANopen-Geräte im Netzwerk erkennen diese Heartbeat-Nachricht. Falls ein Heartbeat-
Zyklus des "Heartbeat producer" ausbleibt, kann ein Heartbeat Consumer darauf reagieren.
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
Einführung
2.4 Netzwerkmanagement
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