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Störregister ("Error Register") - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Canopen-schnittstelle
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6.4
Störregister ("Error Register")
Das 1-Byte-Störregister ("Error Register") kann über folgende Objekte gelesen werden:
● Objektverzeichnis-Index 1001 hex
● SINAMICS-Parameter r8601 der Control Unit
Error Register
Über das Register wird das Vorhandensein einer Antriebsgerätestörung, sowie dessen Art
angezeigt.
Folgende Tabelle beschreibt das CANopen-Error-Register, welches mit SINAMICS
ausgewertet wird (im Emergency Telegram Byte 1 und 2).
Tabelle 6- 5 Error Register
Error
Register
Bit 0
Bit 4
Bit 7
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
Bedeutung
Ausgelöst durch SINAMICS
generic error
Bei jedem von CAN erfasstem Alarm gesetzt.
communication
Bei CAN-Kommunikations-Alarmen gesetzt, d. h. bei Alarmen im
error
Nummernband F08700 bis F08799.
manufacturer error Bei allen SINAMICS-Fehlern außerhalb des CAN-
Kommunikation-Alarmnummernbands gesetzt.
6.4 Störregister ("Error Register")
Diagnose
119

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