Konfiguration
4.4 Prozessdatenverschaltung
Bild 4-10
4.4.2
Prozessdaten für PDO-Telegramm verschalten
Folgende Objekte werden miteinander verschaltet:
● SINAMICS-Quell- bzw. Ziel-Parameter für die Prozessdatenobjekte
● Empfangs- bzw. Sendeworte des Empfangs- bzw. Sendepuffers
Die in den nachfolgenden Abschnitten dargestellten Funktionsplanausschnitte für den
Empfangs- bzw. Sendepuffer verdeutlichen:
● Wie die Prozessdatenobjekte im Empfangs- und Sendepuffer auf die Empfangs- und
Sendeworte verteilt sind.
● Welche dazugehörigen Ziel- und Quell-Parameter für die Empfangs- und Sendeworte
verschaltet werden müssen (farblich hervorgehoben).
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Abbild Prozessdatenobjekte Sendepuffer
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
CANopen-Schnittstelle