Prinzipielle Darstellung Can-Bus Bei Sinamics - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Einführung

2.2 Prinzipielle Darstellung CAN-Bus bei SINAMICS

2.2 Prinzipielle Darstellung CAN-Bus bei SINAMICS
Das folgende Bild veranschaulicht die Anordnung der Hard- und Software bei der
Inbetriebnahme einer CANopen-Schnittstelle.
Prinzipiell dargestellt ist:
● Die Anbindung einer Master-Applikation eines CANopen-Anwenders an einen
SINAMICS-Antriebsverband.
● Die CAN-Bus-Schnittstelle der Kommunikations-Baugruppe CBC10.
● Die dazugehörige CANopen-Slave-Software auf der Control Unit und die Bedeutung der
Begriffe "Senden" und "Empfangen", die bei der Inbetriebnahme für die Sende- und
Empfangs-Telegramme verwendet werden.
● Der Anschluss eines PC über ETHERNET, auf dem das Inbetriebnahme-Tool STARTER
läuft.
Bild 2-1
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Antriebsverband SINAMICS S120 mit CAN-Bus
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
CANopen-Schnittstelle