Prozessdatenverschaltung - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Konfiguration

4.4 Prozessdatenverschaltung

Mapping TPDO4
Wenn Sie aus der Tabelle "Objekte des Antriebsprofils DSP402" das Prozessdatenobjekt für
das CBC-Statuswort und den Geberlageistwert auswählen, dann ergeben sich folgende
Werte, die Sie im Parameter p8733[0...3] für das TPDO4-Mapping eingeben (siehe Spalte
"resultierender Hexadezimalwert" in der folgenden Tabelle):
Tabelle 4- 8 Werte bei TPDO4
Name des
Objektes
OV-Index
(hex)
CBC Statuswort 6841
Lageistwert 6863
kein Objekt -
4.4 Prozessdatenverschaltung
Nach der Konfiguration der PDO-Telegramme müssen die Prozessdatenpuffer mittels BICO
verschaltet werden.
1. Lesen Sie das Abbild der gemappten Prozessdatenobjekte auf die PZD-Empfangs- und
PZD-Sendeworte im Empfangs- und Sendepuffer aus.
2. Verschalten Sie den Quell-Parameter des PZD-Empfangsworts am Empfangspuffer mit
dem SINAMICS-Ziel-Parameter des Prozessdatenobjekts (siehe Empfangspuffer
verschalten (Seite 99)).
3. Verschalten Sie den SINAMICS-Quell-Parameter des Prozessdatenobjekts mit dem Ziel-
Parameter des PZD-Sendeworts am Sendepuffer (siehe Sendepuffer verschalten
(Seite 101)).
96
Werte aus der Tabelle
"Objekte des Antriebsprofils DSP402"
Sub-Index
(hex)
00
00
-
Objektgröße resultierender
Hexadezimalwert
10 hex (16 Bit) 6841 0010
20 hex (32 Bit) 6863 0020
- 0
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
Mapping-Parameter in STARTER
Parameter TPDO4
p8733[0]
p8733[1]
p8733[2...3]
CANopen-Schnittstelle