Canopen-Objektverzeichnis - Siemens Sinamics S120 Handbuch
Canopen-schnittstelle
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Sinamics S120:
- Handbuch (2612 Seiten) ,
- Funktionshandbuch (1028 Seiten) ,
- Gerätehandbuch (846 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
Einführung
2.5 CANopen-Objektverzeichnis
2.5
CANopen-Objektverzeichnis
Mit Initialisierung der Antriebsobjekte werden im Objektverzeichnis des SINAMICS-
Antriebsverbandes (CANopen Slave-Software) die CANopen-Objekte initialisiert.
Objektverzeichnis
Das nachfolgende Bild stellt die Aufteilung der an der Kommunikation beteiligten CANopen-
Objekte dar (Werte sind Hexadezimalwerte):
● Antriebsunabhängige Kommunikationsobjekte der Control Unit
● Antriebsabhängige Kommunikationsobjekte
● Herstellerspezifische Objekte
● Antriebsabhängige Objekte des Antriebsprofils "DSP 402"
CANopen unterstützt maximal 8 Antriebsobjekte.
30
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
CANopen-Schnittstelle
Werbung
Inhaltsverzeichnis
