Siemens Sinamics S120 Handbuch Seite 124

Betriebsarten
Alle Umschaltungen der anderen Betriebsarten münden in den SINAMICS-Parameterkanal,
der im Hintergrund abläuft. Hierfür macht es keinen Sinn, einen PDO-Zugriff zu schaffen.
Wenn das Objekt in ein RPDO gemapped ist, wird auch ein SDO-Zugriff konsistent auf den
entsprechenden PZD-Interface-Parameter wirken und nicht mehr auf p1300. Dies soll die
nachfolgende Abbildung verdeutlichen.
Bild 7-2 Zugriff auf die Betriebsarten
Als Anwender haben Sie bei der Inbetriebnahme die Verantwortung für Auswahl der
passenden Zugriffsart.
Zugriff über SDO
Bei einem SDO-Zugriff wird ein Wert auf das Objekt 0x6060 im Parameter p1300
geschrieben. Den entsprechenden Wert können Sie dem Bild 7-1 CANopen-Objekte und -
Betriebsarten (Seite 122) entnehmen.
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Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
CANopen-Schnittstelle