Eds-Dateien - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Bild 2-6
2.6.2.2

EDS-Dateien

Neben den normalen EDS-Dateien (EDS = Electronic Data Sheet) existieren auch
standardisierte CANopen-Objekte (SDO server parameter), die für die zusätzlichen SDO-
Server erweitert wurden.
Zusätzlich können Sie folgende EDS verwenden:
● Eine modulare EDS-Datei ohne herstellerspezifische Objekte
● EDS-Dateien beider Kategorien (modular und herstellerspezifisch)
Es gibt dann jeweils eine EDS-Datei für jedes SINAMICS-Antriebsgerät und eine für jedes
SINAMICS-Antriebsobjekt, das CANopen unterstützt.
EDS-Dateien können Sie unter folgender Internet-Adresse herunterladen: Download EDS
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/48802094).
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
Modellierung eines Multi-DO-SINAMICS-Antriebsgeräts
Einführung
2.6 SDO (Service Data Object)
57