Anzahl Der Anlegbaren Pdo; Sende- Und Empfangstelegramme Für Prozessdaten - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Einführung
2.7 PDO (Process Data Object)
2.7.3

Anzahl der anlegbaren PDO

In einem SINAMICS-Antriebsobjekt können maximal jeweils 8 Empfangs- und Sende-PDO
festgelegt werden.
Bei den von CANopen unterstützten Antriebsobjekten ist die Gesamtanzahl an gültigen
RPDO Hardware-bedingt auf 25 begrenzt.
Bei den von CANopen unterstützten Antriebsobjekten wird die Gesamtanzahl an gültigen
TPDO durch folgendes Verhältnis bestimmt:
Bei Überschreitung dieser Grenzen erscheint die Warnung A08758 "CAN: Maximale Anzahl
gültiger PDO überschritten".
2.7.4 Sende- und Empfangstelegramme für Prozessdaten
Im SINAMICS-Antriebsverband bestehen mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER 2
Möglichkeiten, eine CANopen-Schnittstelle in Betrieb zu nehmen:
● Über vordefinierte Telegramme ("Predefined Connection Set") und COB-IDs.
● Über freies PDO-Mapping, bei dem der Anwender seine Telegramme frei vorgeben kann.
Hinweis
Empfehlung
Aktivieren Sie im ersten Schritt das "Predefined Connection Set" und aktualisieren Sie
anschließend die vorkonfigurierten Parameter entsprechend Ihrer Applikation im freien PDO-
Mapping.
Bei einer automatischen Inbetriebnahme ist das "Predefined Connection Set" schon
eingestellt.
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Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
CANopen-Schnittstelle