Betriebsarten - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Betriebsarten

CANopen unterstützt geschwindigkeitsbezogene, momentenbezogene und mit
Abweichungen zum CANopen-Standard auch positionsbezogene Betriebsarten:
● Velocity Mode (geschwindigkeitsbezogen)
● Profile Velocity Mode (geschwindigkeitsbezogen)
● Profile Torque Mode (momentbezogen)
● Homing Mode (positionsbezogen (Seite 126))
● Profile Position Mode (positionsbezogen (Seite 126))
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
Einfache Geschwindigkeitssteuerung mit Rampen und die hierfür relevanten Objekte
(z. B. Frequenzumrichter oder Stromumrichter)
Geschwindigkeitsregelung, Drehzahlregelung und die dafür relevanten Objekte.
Momentenregelung und die dafür relevanten Objekte
Ermittelt über verschiedene Verfahren eine Referenzposition
Positionierbetriebsart, bei der Geschwindigkeit, Position und Beschleunigungswerte
gesetzt werden können
7
121