2. Für das CBC10 kontrollieren und konfigurieren Sie an der Control Unit CU320-2 folgende
4.2.4.2
Übertragungsgeschwindigkeit und CAN-Busadresse konfigurieren
Hinweis
• Zulässige CAN-Bus-Adressen sind 1...127.
• Jede Änderung über den Adressschalter p8620 oder in der Maske wird erst nach
• Während des Hochlaufs des SINAMICS wird zur Einstellung der Busadresse zuerst der
• Steht der Adressschalter auf einer gültigen Knotenadresse (1...127), wird diese in den
• Der Wert in p8620 bzw. in der Maske wird mit dem STARTER-Download geschrieben.
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
Übertragungseigenschaften:
– Übertragungsgeschwindigkeit
– CAN-Busadresse (Node-ID)
– Anzahl der PDO-Telegramme (Seite 90)
– Knotenüberwachung (Seite 120) (Heartbeat, Life Guarding)
POWER ON wirksam.
Adressschalter abgefragt. Steht dieser auf 0, kann die Adresse über Parameter p8620
eingestellt werden.
Parameter p8620 übernommen und dort angezeigt.
4.2 Konfiguration der CANopen-Schnittstelle
Konfiguration
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