Verhalten Im Fehlerfall - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Diagnose

6.5 Verhalten im Fehlerfall

6.5 Verhalten im Fehlerfall
Im Fehlerfall der CAN-Kommunikation, z. B. zu viele Telegrammausfälle, wird der Fehler
F(A)08700(2) gemeldet (Details siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch). Die Störung
wird im Parameter r0949 abgebildet. Die Reaktion des Antriebs auf die Störung wird mit
p8641 eingestellt. Die Reaktion des CAN-Knotens wird mit p8609 eingestellt.
Über diese Parameter können für die jeweiligen Antriebsobjekte unterschiedliche Werte
eingestellt werden.
Parameter p8609
Einstellung des Verhaltens des CAN-Knotens in Bezug auf Kommunikationsfehler bzw.
Gerätefehler.
● Werte:
– 0: Pre-Operational
– 1: Keine Änderung (Werkseinstellung)
● Index (Entspricht CANopen-Objekt 1029 hex):
– [0] = Verhalten bei Kommunikationsfehler
Parameter p8641
Einstellung des Verhaltens des Antriebs im Falle eines CAN-Kommunikationsfehlers.
● Werte:
– 0: Keine Reaktion (Werkseinstellung)
– 1: AUS1
– 2: AUS2
– 3: AUS3
120
– 2: Stopped
– [1] = Verhalten bei Gerätefehler
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
CANopen-Schnittstelle