Antriebsgeräteinterne Störliste ("Predefined Error-Field") - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Diagnose
6.3 Antriebsgeräteinterne Störliste ("Predefined Error-Field")
6.3 Antriebsgeräteinterne Störliste ("Predefined Error-Field")
Die antriebsgeräteinterne Störliste ("Predefined Error-Field") kann über folgende Objekte
gelesen werden:
● Objektverzeichnis-Index 1003 hex,
● SINAMICS-Parameter p8611 der Control Unit
Störliste
Diese Liste enthält die einzelnen in einem Antriebsgerät diagnostizierten, nicht quittierten
Störungen und anstehenden Warnungen im CANopen-Alarmnummernband F08700 bis
F08799. Die Störungen werden beschrieben durch einen Störcode (Errorcode) und eine
gerätespezifische Zusatzinformation in der zeitlichen Reihenfolge ihres Auftretens. Sobald
eine Störung quittiert oder eine Warnung behoben ist, wird sie wieder aus der
antriebsgeräteinternen Störliste gelöscht.
Durch Schreiben des Subindex 0, sowohl bei Objektverzeichnis-Index 1003 hex, als auch
bei dem Parameter p8611 mit dem Wert 0, erfolgt eine Quittierung aller Antriebsobjekte der
ausgewählten Control Unit.
Folgende Tabelle beschreibt den CANopen Errorcode, der mit SINAMICS ausgewertet wird
(im Emergency Telegram Byte 0/1).
Tabelle 6- 4 CANopen Errorcode
CANopen
Errorcode
0000 hex
1000 hex
1001 hex
8110 hex
8120 hex
8130 hex
Hinweis
Bei sonstigen SINAMICS-Warnungen wird kein Emergency Telegram gesendet.
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Bedeutung
kein Fehler steht an
CAN Error 1
CAN Error 2
CAN-Überlauf,
Nachricht verloren
CAN Error Passive
CAN Life Guard Error
Ausgelöst durch SINAMICS
Erfolgreiche Quittierung aller Störungen bzw. alle Warnungen
in der Anzeige erloschen.
Alle sonstigen SINAMICS-Störungen
Alle sonstigen CANopen-Warnungen im Alarmnummernband
F08700 bis F08799
CBC: Telegrammverlust (A(N)08751) [Warnung]
CBC: Fehlerzahl für Error Passive überschritten (A08752)
[Warnung]
CBC: Kommunikation fehlerhaft, Alarmwert 2 F08700(A)
[Störung/Warnung]
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
CANopen-Schnittstelle