Siemens Sinamics S120 Handbuch Seite 100

Konfiguration
4.4 Prozessdatenverschaltung
Steuerwort (PZD 1, 16 Bit)
Um das Steuerwort als SINAMICS-Ziel-Parameter zu verschalten, setzen Sie r8890 = 1.
Soll-Geschwindigkeit (PZD 2+3, 32 Bit)
Folgende Tabelle listet den Parameter für die Soll-Geschwindigkeit auf, der mit der
entsprechenden Quelle verschaltet werden muss.
Tabelle 4- 9 Soll-Geschwindigkeit verschalten
Ziel
(Senke)
p1155[0]
Für die Soll-Geschwindigkeit vom Datentyp 32 Bit verschalten Sie den Parameter p1155[0]
mit dem Parameter r8860[1].
Soll-Moment (PZD 4, 16 Bit)
Für das Soll-Moment muss der Ziel-Parameter p1513[0] mit dem Quell-Parameter r8850[3]
verschaltet werden:
Tabelle 4- 10 Soll-Moment verschalten
Ziel
(Senke)
p1513[0]
100
Quelle
PZD 2+3
r8860[1]
Quelle
PZD 4
r8850[3]
Bedeutung
Drehzahlsollwert 1
Bedeutung
Zusatzdrehmoment
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
CANopen-Schnittstelle