Einspeisung Konfigurieren; Antrieb Konfigurieren - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Konfiguration
4.2 Konfiguration der CANopen-Schnittstelle
4.2.2

Einspeisung konfigurieren

Die Einspeisung wird derzeit von CANopen nicht unterstützt. Aus CANopen-Sicht ist für die
Einspeisung keine Konfiguration nötig (siehe PDO-Zugriff auf Einspeisung (Seite 107)).
4.2.3

Antrieb konfigurieren

CANopen benötigt zwingend das Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal" für den Zugriff
auf folgende CANopen-Objekte:
● 0x8046.1 "vl velocity min amount"
● 0x8048 "vl velocity acceleration delta time"
● 0x8083 "Profile acceleration"
● 0x8086 "Motion profile type"
Dieses Funktionsmodul kann im Einstellbereich der Regelungsstruktur aktiviert und
konfiguriert werden.
Vorgehensweise
1. Klicken Sie im Konfigurationsassistenten jeweils auf "Weiter", bis Sie zur Konfiguration
des Antriebs kommen.
2. Legen Sie bei den Antriebseigenschaften den Antriebsobjekt-Namen und den
Antriebsobjekt-Typ fest und nehmen Sie die notwendigen Detaileinstellungen vor.
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Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
CANopen-Schnittstelle