Multi-Do-Sinamics-Antriebsgerät Mit Mehreren Eds-Dateien Und Sdo-Servern - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Einführung
2.6 SDO (Service Data Object)
Multi-DO-SINAMICS-Antriebsgerät mit mehreren EDS-Dateien und SDO-Servern
Bei diesem Abbildungsmodell wird das Multi-DO-SINAMICS-Antriebsgerät aus n+2 EDS-
Dateien und n+2 SDO-Servern abgebildet.
Bestandteile
n+2 EDS-Dateien
n+2 SDO-Kanäle
Jeder zusätzliche SDO-Server ist für ein Antriebsobjekt zuständig. Insbesondere ist er für die
herstellerspezifischen Objekte dieses Antriebsobjektes zuständig. Der Default-SDO-Server
hat Zugriff auf die Standard-EDS-Datei.
Damit gibt es für jedes CANopen-Antriebsobjekt (eingeschlossen das Antriebsobjekt der
Control Unit) eine zusätzliche eigene herstellerspezifische EDS-Datei.
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Erläuterung
1 Standard-EDS-Datei für CU-Antriebsobjekt
1 herstellerspezifische EDS-Datei für Antriebsobjekt der Control Unit
n herstellerspezifische EDS-Dateien für n Achsen, die CANopen unterstützt
(mit n = 1 ... 8 Achsen)
1 Default-SDO-Server für CU-DO
1 herstellerspezifischer SDO-Server für Antriebsobjekt der Control Unit
n herstellerspezifischer SDO-Server für n Achsen (für jedes Antriebsobjekt,
das CANopen unterstützt, mit n = 1 ... 8 Achsen).
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
CANopen-Schnittstelle