Siemens Sinamics S120 Handbuch Seite 140

Anhang
A.3 CANopen-Glossar
SYNC (Synchronisation)
SYNC ist ein spezielles Telegramm zur Synchronisation der CAN-Geräte untereinander. Das
Telegramm hat sehr hohe Priorität.
TPDO (Transmit PDO = Sende-Prozessdaten-Objekt)
PDO, das vom Antrieb gesendet wird (enthält z. B. Lage-Istwert).
Variable
Der Zugriff auf alle Antriebs- und CANopen-Funktionen erfolgt über Variablen.
Der Zugriff auf Variablen kann über SDO oder PDO erfolgen.
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Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
CANopen-Schnittstelle