Siemens Sinamics S120 Handbuch Seite 28

Einführung
2.4 Netzwerkmanagement
Die jeweiligen NMT-Dienste haben folgende Funktion:
● Start Remote Node
Befehl zum Übergang vom Kommunikationszustand "Pre-Operational" zu "Operational".
Erst in "Operational" kann der Antrieb Prozessdaten senden und empfangen.
● Stop Remote Node
Befehl zum Übergang von "Pre-Operational" in "Stopped" oder "Operational" in
"Stopped". Im Zustand "Stopped" kann der Knoten nur noch NMT–Befehle verarbeiten.
● Enter Pre-Operational
Befehl zum Übergang von "Operational" oder "Stopped" in "Pre-Operational". Im Zustand
"Pre-Operational" kann der Knoten keine PDO verarbeiten. Er kann aber über SDO
parametriert oder betrieben werden. Das heißt, es können auch Sollwerte vorgegeben
werden.
● Reset Node
Befehl zum Übergang von "Operational", "Pre-Operational" oder "Stopped" zu
"Initialisation". Nach dem Befehl "Reset Node", werden alle Objekte (1000 hex - 9FFF
hex) in ihre gespeicherten Werte zurückgesetzt.
● Reset Communication
Befehl zum Übergang von "Operational", "Pre-Operational" oder "Stopped" zu
"Initialisation". Nach dem Befehl "Reset Communication" werden alle
Kommunikationsobjekte (1000 hex - 1FFF hex) in ihre gespeicherten Werte
zurückgesetzt.
CANopen-NMT-Zustand
Über den Parameter p8685 kann der CANopen-NMT-Zustand angezeigt oder der
gewünschte Zustand eingestellt werden.
Mögliche Werte:
● 0: Initialisisation (nur Anzeige)
● 4: Stopped
● 5: Operational
● 127: Pre-Operational
● 128: Reset Node
● 129: Reset Communication
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Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
CANopen-Schnittstelle