Sonstige Kommunikationsobjekte - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Einführung
2.5 CANopen-Objektverzeichnis
Hinweis
Der Objektindexbereich für jeden weiteren Antrieb kann mit Hilfe des p8743 ermittelt werden.
Der Parameterwert entspricht der Antriebsobjekt-ID. Der Parameter-Index entspricht dem
Faktor mit dem der Offset von 40 hex multipliziert und zum Basisobjekt addiert werden
muss. Beispielsweise beginnt der Antrieb mit dem Offsetfaktor 1 ab 1840 hex.
2.5.2.3

Sonstige Kommunikationsobjekte

Die folgende Tabelle listet das Objektverzeichnis mit dem Index aller sonstigen
antriebsabhängigen Kommunikationsobjekte auf:
Tabelle 2- 5 Sonstige Kommunikationsobjekte
OV-Index Sub- Name des Objektes
(hex) Index
(hex)
1202 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
1203 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
1204 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
1205 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
46
SINAMICS- PDO-
Parameter Mapping
– –
– nein
p8612.0 nein
p8612.1 nein
– –
– nein
p8612.0 nein
p8612.1 nein
– –
– nein
p8612.0 nein
p8612.1 nein
– –
– nein
p8612.0 nein
p8612.1 nein
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
Datentyp Voreingestellt
e Werte
– –
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
– –
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
– –
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
– –
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
SDO-Zugriff
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
CANopen-Schnittstelle