Can-Bus-Abtastzeit; Anzahl Der Von Can Unterstützten Antriebe - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Einführung

2.10 CAN-Bus-Abtastzeit

2.10 CAN-Bus-Abtastzeit
Mit dem Parameter "p8848 IF2 PZD Abtastzeit" kann die Abtastzeit des CBC10 eingestellt
werden.
In der Werkseinstellung beträgt die Abtastzeit 4 ms. Innerhalb der Zeitspanne von 4 ms
können asynchrone Telegramme empfangen und gesendet werden.
Zykluszeit
● Bei zyklischen Empfangstelegrammen muss die Zykluszeit nach dem Shannonschen
Abtasttheorem größer sein als die doppelte Abtastzeit. Ist die Zykluszeit groß genug, geht
kein Empfangstelegramm verloren und die Warnung A08751 erscheint nicht.
Beispiel: Der SYNC-Zyklus soll 3 ms sein. Einstellung in p8848 =1 ms. Damit ist die
Zykluszeit größer als die doppelte Abtastzeit.
● Bei Empfangstelegrammen, deren Daten sich nach dem Shannonschen Abtasttheorem
nicht schneller ändern als die doppelte Abtastzeit, kann die Zykluszeit erhöht werden. Die
bei der Erhöhung erscheinende Warnung A08751 kann dadurch ausgeblendet werden,
indem der Meldungstyp über die Parameter p2118, p2119 auf "Keine Meldung"
umgestellt wird.
Einstellung der CAN-Bus-Abtastzeit durch p8848:
● Geräteinbetriebnahme Parameterfilter p0009 = 3 (Antriebsbasis-Konfiguration) setzen.
● Parameter p8848 ändern und speichern.
● Parameter p0009 = 0 setzen. Anschließend wird die CU automatisch gebootet und die
Parameteränderung p8848 wird wirksam.
2.11 Anzahl der von CAN unterstützten Antriebe
Je nach Anforderung an die Antriebe sind über den CAN-Bus bis zu 5 Achsen gleichzeitig
bei werkseingestellten Abtastzeiten regelbar.
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Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
CANopen-Schnittstelle