Konfiguration Der Pdo-Telegramme - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Konfiguration

4.3 Konfiguration der PDO-Telegramme

4.3 Konfiguration der PDO-Telegramme
Mit den Kommunikationsparametern und Mapping-Parametern werden die PDO-
Telegramme über die Expertenliste konfiguriert.
Prinzipiell werden bei einer Erstinbetriebnahme der CANopen-Schnittstelle die
Kommunikations- und Mapping-Parameter automatisch für jedes Antriebsobjekt vorbelegt
("Predefined Connection Set").
Die COB-IDs vergeben Sie für jedes Antriebsobjekt in der Expertenliste ab p8700 für
Empfangstelegramme und ab p8720 für Sendetelegramme.
Die Mapping-Parameter der Telegramme beginnen für jedes Antriebsobjekt in der
Expertenliste für Empfangstelegramme ab Parameter p8710 und für Sendetelegramme ab
Parameter p8730.
Folgende Bilder zeigen die vordefinierten COB-IDs und gemappten Prozessdatenobjekte für
Senden und Empfangen des Antriebsobjektes 1 in der Expertenliste des Inbetriebnahme-
Tools STARTER.
Bild 4-7
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COB-IDs und gemappte Prozessdatenobjekte für Empfangstelegramm Antriebsobjekt 1
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
CANopen-Schnittstelle