Anzahl Der Möglichen Verschiedenen Hardware-Abtastzeiten; Hardware-Abtastzeiten, Anzahl Und Belegung; Hardware-Abtastzeiten, Nutzung - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Allgemeine Beschreibung
Inbetriebnahme
1.2.4 Anzahl der möglichen verschiedenen Hardware-Abtastzeiten
Die Auswahl der Abtastzeiten der Ablaufgruppen kann in p20000[x] als Viel-
faches von r20002 (Basisabtastzeit Hardware-Zeitscheiben), als Vielfaches von
r20003 (Basisabtastzeit Software-Zeitscheiben) oder abhängig von der Abtast-
zeit einer SINAMICS-Grundsystemfunktion (z. B. bei p20000[x] = 9003 == "Vor
dem Sollwertkanal rechnen" von der Abtastzeit des Sollwertkanals) erfolgen.
Als Hardware-Abtastzeiten können nur Abtastzeiten eingestellt werden, für die
folgendes gilt:
1 ms <= T_Abtast <= r20003 - r20002 in p20000[x]
Die Abtastzeit r20003 ist immer eine Software-Abtastzeit unabhängig davon, ob
sie als p20000[x] = 1001 (== 1 x r20003) oder als Vielfaches von r20002
(p20000[x] <= 256) parametriert wird.

Hardware-Abtastzeiten, Anzahl und Belegung

Bei der Projektierung ist zu beachten, dass die Anzahl der vom SINAMICS-
Grundsystem und den Freien Funktionsblöcken zusammen genutzten
verschiedenen Hardware-Abtastzeiten
(1 ms <= Periodendauer T_Abtast < r20003 - r20002) wie folgt begrenzt ist:
• SINAMICS S110 --> Anzahl Hardware-Abtastzeiten = 11
Die Belegung der verfügbaren Hardware-Abtastzeiten werden in r20008[0...12]
wie folgt angezeigt (beim STARTER/SCOUT nur im Online-Modus):
• Wert = 0.0 --> Abtastzeit nicht belegt
• Wert != 0.0 (ungleich 0.0) --> Abtastzeit in ms
• Wert = 9999900.00000 --> Abtastzeit nicht unterstützt
Hinweis
Es ist zu beachten, dass ein Langzeit-Trace eine Abtastzeit von 2 ms anmeldet
und der Trace Abtastzeiten entsprechend dem gewählten Tracetakt anmeldet.
Sofern diese Abtastzeiten nicht schon vom SINAMICS-Grundsystem oder den
Freien Funktionsblöcken (FBLOCKS) angemeldet sind, erfordern diese
Funktionen zusätzliche freie Hardware-Abtastzeiten.
Die angemeldeten Hardware-Abtastzeiten können (bei aktivierten FBLOCKS) in
r20008[0...12] ausgelesen werden.

Hardware-Abtastzeiten, Nutzung

Eine Abtastzeit kann von mehreren Ablaufgruppen der Freien Funktionsblöcke
und dem SINAMICS-Grundsystem gleichzeitig genutzt werden.
Daher sollten bevorzugt die Ablaufgruppen auf schon bestehende Abtastzeiten
angemeldet werden oder wenn es von der Funktion her sinnvoll ist die Feste
Ablaufgruppe "Vor dem Sollwertkanal rechnen" genutzt werden.
Das Antriebsgerät benötigt für interne Zwecke immer mindestens zwei freie
Hardware-Abtastzeiten. Daher kann die aktuelle Anzahl der freien Hardware-
Abtastzeiten in r7903 ausgelesen werden.
1-24
© Siemens AG 2008 All Rights Reserved
SINAMICS S110 Freie Funktionsblöcke Funktionshandbuch, 10/2008