Abhilfen Bei Unerwünschtem Antriebsverhalten; Umin-Anhebung - Lenze 8400 motec Referenzhandbuch

5 Motorregelung (MCTRL)
5.6 U/f-Kennliniensteuerung energiesparend (VFCplusEco)
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5.6.5 Abhilfen bei unerwünschtem Antriebsverhalten
Antriebsverhalten
Schlechter Rundlauf bei geringen Drehzahlen, insbeson-
dere bei Betrieb mit langer Motorleitung
Probleme beim Schweranlauf (große Massenträgheit)
Antrieb folgt nicht dem Drehzahlsollwert
Mangelnde Drehzahlkonstanz bei hoher Belastung (Soll-
wert und Motordrehzahl sind nicht mehr proportional)
Fehlermeldung "Clamp Betrieb aktiv" (OC11):
Antriebsregler kann dynamischen Vorgängen nicht fol-
gen, d. h. bezogen auf die Lastverhältnisse zu kurze
Hochlaufzeit oder Ablaufzeit.
Kippen des Motors im Feldschwächbereich
(Anpassung insbesondere bei kleinen Maschinen erfor-
derlich)
Drehzahlschwingungen im Leerlaufbetrieb bei Drehzah-
len > 1/3 Bemessungsdrehzahl.
114
Abhilfe
Motordaten automatisch identifizieren ( 88)
Eventuell Einfluss der Eco-Funktion durch Erhöhung der
Minimalspannung U/f (C00977) verringern.
1. Motorregelung VFCplus mit linearer Kennlinie ein-
stellen (C00006 = 6).
2.

Umin-Anhebung

anpassen.
3. Wieder Motorregelung VFCplusEco einstellen
(C00006 = 11).
Der Stromregler greift in die Solldrehfeldfrequenz ein,
um den Reglerausgangsstrom auf den Maximalstrom zu
begrenzen, deshalb:
• Hoch-/Ablaufzeit verlängern:
C00012: Hochlaufzeit Hauptsollwert
C00013: Ablaufzeit Hauptsollwert
• Ausreichende Magnetisierungszeit des Motors be-
rücksichtigen. Abhängig von der Motorleistung be-
trägt die Magnetisierungszeit 0.1 ... 0.2 s.
• Zulässigen Maximalstrom erhöhen:
C00022: Imax motorisch
C00023: Imax generatorisch
• Anpassungen für die Eco-Funktion vornehmen:
• Verhalten bei hohen dynamischen Laständerungen
verbessern. ( 112)
• Steilheitsbegrenzung für Absenken der Eco-
Funktion anpassen. ( 112)
• Cos-phi-Regler optimieren.
• Schlupfkompensation (C00021) vergrößern.
Wichtig: Instabiler Antrieb durch Überkompensation!
• Bei zyklischen Laststößen (z. B. Kreiselpumpe) wird
durch kleinere Werte in C00021
eine weiche Motorkennlinie erreicht.
Hinweis: Die Schlupfkompensation ist nur bei Betrieb
ohne Drehzahlrückführung aktiv.
• Verstärkung des I -Reglers (C00073) vergrößern
max
• Nachstellzeit des I -Reglers (C00074) verringern
max
• Hochlaufzeit (C00012) verlängern
• Ablaufzeit (C00013) verlängern
• Anpassungen für die Eco-Funktion vornehmen:
• Verhalten bei hohen dynamischen Laständerungen
verbessern. ( 112)
• Steilheitsbegrenzung für Absenken der Eco-
Funktion anpassen. ( 112)
• Wenn Motorleistung < Umrichterleistung:
C00022 auf I = 2 I
max NMot
• Dynamik der Sollwertgenerierung verringern
• Anpassungen für die Eco-Funktion vornehmen:
• Verhalten bei hohen dynamischen Laständerungen
verbessern. ( 112)
• Steilheitsbegrenzung für Absenken der Eco-
Funktion anpassen. ( 112)
Drehzahlschwingungen mit der Pendeldämpfung
(C00234) minimieren.
Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06
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( 113)
(evtl. negative Werte)
einstellen