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Lenze 8400 motec Kommunikationshandbuch
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Inhaltszusammenfassung für Lenze 8400 motec

  • Seite 1 Zubehör PROFIBUS E84DGFCPxxx Inverter Drives 8400 motec Kommunikationshandbuch _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Erstes Einschalten ............. . Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 3 12.2 Mögliche Ursachen und Abhilfen ..........Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 4 Ihre Meinung ist uns wichtig ............Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 5: Über Diese Dokumentation

    Alle Screenshots in dieser Dokumentation sind Anwendungsbeispiele. Je nach Firmware-Version der Feldgeräte und Software-Version des installierten Engineering Tools (»Engineer«) können die Screenshots in dieser Dokumentation von der Bildschirm-Darstellung abweichen. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 6: Informationen Zur Gültigkeit

    Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte: Produktreihe Typenbezeichnung Gerätevariante Inverter Drives 8400 motec E84DGFCPxNx PROFIBUS Communication Unit PROFIBUS E84DGFCPxJx PROFIBUS + Safety Eigenschaften und Varianten ( 14) Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 7: Dokumenthistorie

    Digitale und analoge Eingangsinformationen ( 40) ergänzt. • Beschreibung der Codestelle C13887 (ab Version 02.00) ergänzt. 01/2011 TD17 • DIP-Schaltereinstellungen ( 31) korrigiert. • »Engineer«-Screenshots aktualisiert. 09/2010 TD17 Erstausgabe Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 8: Verwendete Konventionen

    ( 8) Optisch hervorgehobener Verweis auf eine andere Seite. Wird in dieser Dokumentation per Mausklick aktiviert. Schrittweise Anleitung Schrittweise Anleitungen sind durch ein Piktogramm  gekennzeichnet. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 9: Verwendete Begriffe

    Der Begriff wird im allgemeinen Sprachgebrauch auch als "Subindex" bezeich- net. Lenze-Einstellung Damit sind Einstellungen gemeint, mit denen das Gerät ab Werk vorkonfiguriert ist. Grundeinstellung Hardware Software Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 10: Verwendete Hinweise

    Maßnahmen getroffen werden. Anwendungshinweise Piktogramm Signalwort Bedeutung Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion  Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung  Verweis auf andere Dokumentation  Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 11: Sicherheitshinweise

    Geräte- und anwendungsspezifische Sicherheitshinweise • Während des Betriebs muss die Communication Unit fest mit der Wiring Unit und der Drive Unit verbunden sein. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 12: Restgefahren

    Beachten Sie die enthaltenen Sicherheits- und Anwendungshinweise. Restgefahren Geräteschutz • Die Communication Unit enthält elektronische Bauteile, die durch elektrostatische Entladung beschädigt oder zerstört werden können. Installation Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 13: Produktbeschreibung

    • darf nur unter den in dieser Dokumentation vorgeschriebenen Einsatzbedingungen betreiben werden. • darf nur in PROFIBUS-Netzwerken eingesetzt werden. • kann auch ohne Anschluss an das PROFIBUS-Netzwerk betrieben werden. Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig! Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 14: Eigenschaften Und Varianten

    Hier finden Sie ausführliche Informationen zur integrierten Sicherheitstechnik (Safety Option). Software-Handbuch / »Engineer« Online-Hilfe "Inverter Drives 8400 motec" Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Konfiguration der Sicherheitstechnik (Safety Option). Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 15: Anschlüsse Und Schnittstellen

    Steckerleiste zum Anschluss an die Drive Unit Steckerleiste zur Verdrahtung des PROFIBUS-Eingangs an A2 Steckerleiste zur Verdrahtung des PROFIBUS-Ausgangs an A3 Steckerleiste zur Verdrahtung der LEDs an A1 Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 16 • Verdrahten Sie die verwendeten M12-Stecker oder Kabelverschraubungen mit den entspre- chenden Kontakten der Klemmen-/Steckerleisten X3, X4 und X61.  Gerätehandbuch "Inverter Drives 8400 motec" Beachten Sie die enthaltenen Hinweise und Verdrahtungsvorschriften. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 17: Technische Daten

    • U = 24 V DC (20 V - 0 % ... 29 V + 0 %) • I = 120 mA Konformitäten, Approbationen • CE • UR / cUR Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 18: Protokolldaten

    30 ms + 20 ms Toleranz (typisch) • Bei einigen Codestellen kann die Bearbeitungszeit länger sein (siehe Soft- warehandbuch/»Engineer« Online-Hilfe "Inverter Drives 8400 motec"). Es existieren keine Abhängigkeiten zwischen Parameterdaten und Prozessdaten. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 19: Installation

    • Die Feldbus-Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft. • I/O-Signale sind fehlerhaft. • Die Sicherheitfunktion ist fehlerhaft. Schutzmaßnahmen Befreien Sie sich vor dem Berühren der Communication Unit von elektrostatischen Auf- ladungen. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 20: Mechanische Installation

    Mechanische Installation der 8400 motec Komponenten Legende zur Abb. [5-1] Drive Unit Communication Unit Wiring Unit Abdeckhaube der Drive Unit EDK84DG... Montageanleitungen der Drive Unit, Communication Unit, Wiring Unit Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 21: Elektrische Installation

    RS485-Netzwerk mit einem Segment Ein aus mehreren Segmenten bestehendes RS485-Netzwerk enthält Repeater (R) zur Kopplung der Segmente. Die Repeater haben integrierte Busabschlusswiderstände. E94YCPM012b [5-3] RS485-Netzwerk mit Repeater Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 22 Mit Repeater können Linien- und Baumtopologien aufgebaut werden. Die maximale Ge- samtausdehnung des Bussystems hängt dabei ab von ... • der verwendeten Übertragungsrate; • der Repeater-Anzahl. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 23: Busabschluss

    • Beachten Sie, dass der Busabschluss nicht mehr aktiv ist, wenn ... • der Abschlusswiderstandsstecker abgezogen wurde; • gleichzeitig die Netzversorgung der Drive Unit und die externe 24V-Versorgung der Communication Unit abgeschaltet wurde. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 24: Spezifikation Des Buskabels

    3000 ... 12000 kBit/s 100 m  Hinweis! Die von Datenmenge, Zykluszeit und Teilnehmeranzahl abhängige Übertragungsrate sollte nur so hoch gewählt werden, wie es für die Anwendung erforderlich ist. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 25 • Buslängen von mehreren Kilometern sind auch bei höheren Übertragungsraten mög- lich. • Die Buslänge ist ... • unabhängig von der Übertragungsrate; • abhängig vom verwendeten Lichtwellenleiter. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 26: Profibus-Anschluss

    P5V2 5 V DC / 30 mA (Busabschluss) RxD/TxD-N (A) Datenleitung-A (Empfangs-/Sendedaten, minus) M5V2 Datenbezugspotenzial (Masse zu 5 V) RxD/TxD-P (B) Datenleitung-B (Empfangs-/Sendedaten, plus) Nicht belegt Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 27: Externe Spannungsversorgung

    • Der Zugriff auf Parameter eines vom Netz getrennten Gerätes ist nicht möglich.  Gerätehandbuch "Inverter Drives 8400 motec" Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Verdratung der externen Spannungsver- sorgung der Communication Unit. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 28: Inbetriebnahme

    Bevor Sie den Inverter erstmalig einschalten, überprüfen Sie ... • die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. • ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer durch einen Busabschlusswiderstand abgeschlossen ist. Busabschluss Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 29: Leitrechner (Master) Konfigurieren

    Die Nutzdatenlänge wird während der Initialisierungsphase des Masters festgelegt. Die Communication Unit PROFIBUS unterstützt die Konfiguration von max. 8 Prozessdatenwörtern (max. 16 Bytes). Die Nutzdatenlängen für Prozess-Eingangsdaten und Prozess-Ausgangsdaten sind gleich. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 30: Einstellmöglichkeiten Durch Dip-Schalter

    • Die Stellungen der DIP-Schalter 1 ... 64 haben keine Auswirkungen. • Beim Netzeinschalten wird erst die am Gerät eingestellte Stationsadresse (DIP-Schalter oder C13899) gesetzt. Anschließend wird die Stationsadresse über den Master zu bezogen. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 31: Stationsadresse Einstellen

    = Summer der Wertigkeiten = 16 + 4 + 2 + 1 = 23 • Die aktuelle Adresseinstellung der Schalter wird in C13920 angezeigt. • Die am PROFIBUS aktive Stationsadresse wird in C13864 angezeigt. DIP-Schalterstellungen zur Einstellung der Stationsadresse Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 32 Im »Engineer« stellen Sie die Stationsadresse unter der Registerkarte Einstellungen ein. • Unzulässige Adressen werden im Eingabefeld Stationsadresse (Codestelle C13899) rot ange- zeigt. • Speichern Sie geänderte Einstellungen mit dem Gerätebefehl C00002/11 (Alle Parametersätze speichern). Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 33: Erstes Einschalten

    • Beim Netzeinschalten werden alle Parameter (Codestellen) und die DIP-Schaltereinstellungen gelesen. • Durch die Stellungen der DIP-Schalter wird festgelegt, ob die Stationsadresse automatisch vom PROFIBUS-Master oder über die Codestelle C13899 vorgegeben wird. Einstellmöglichkeiten durch DIP-Schalter Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 34: Datentransfer

    • Die Übertragung von Parameterdaten ist in der Regel nicht zeitkritisch. • Parameterdaten sind z. B. Betriebsparameter, Motordaten und Diagnose-Informationen. • Die Speicherung von Parameteränderungen muss über die Codestelle C00002 der Inverter Drives 8400 motec erfolgen. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 35: Prozessdaten-Transfer

    Äußerer und innerer Datentransfer zwischen Bussystem, Inverter und Applikation  Software-Handbuch / »Engineer« Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400 motec Hier finden Sie ausführliche Informationen zu Portbausteinen und zur Port-/Funktions- blockverschaltung im »Engineer«. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 36: Port-Verschaltung Der Prozessdatenobjekte (Pdo)

    So können Sie die Port-Verschaltung im »Engineer« konfigurieren: 1. Unter der Registerkarte Prozessdatenobjekte die Schaltfläche Gehe zu Applikation ankli- cken. 2. Unter der Registerkarte Ports werden die Port-Bausteine MCI_IN und MCI_OUT angezeigt. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 37 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 3. Den zu konfigurierenden Port durch Anklicken wählen und die Schaltfläche Port editieren ... betätigen. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 38 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 4. Über die Schaltfläche können Sie im Dialogfenster Zuordnung Signal --> Funktionsblock den Prozessdatenwörtern Signale zuordnen.  Signale auswählen und anschließend die Schaltfläche OK betätigen. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 39  Signale auswählen und anschließend die Schaltfläche OK betätigen. Die aktuelle Verschaltung wird nur angezeigt, wenn für den Steuermodus in Codestelle C00007 = 40: Network (MCI/CAN) eingestellt wurde. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 40: Digitale Und Analoge Eingangsinformationen

    0: geschlossen / nicht aktiv 1: offen / aktiv Reserviert I/O-Status 0: I/O-Daten sind ungültig. 1: I/O-Daten sind gültig. Antriebsstatus 0: Inverter ist ’offline’. 1: Inverter ist ’online’. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 41: Parameterdaten-Transfer

    = 24575 - 105 = 24470 • PROFIBUS-DP-Index = 0x5FFF - 0x69 = 0x5F96 • Die Parameterwerte werden in die Nutzdaten (Bytes 5 ... 8) des Telegramms eingetragen. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 42: Parameterdaten-Kanal Drivecom (Dp-V0)

    Data 2 / Data 1 / High-Byte Low-Byte Error 4 Error 3 Error 2 Error 1 In den folgenden Unterkapiteln werden die einzelnen Bytes detailliert beschrieben. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 43: Byte 1: Service

    1 Auftrag nicht ausgeführt, da ein Fehler aufgetreten ist. • Das gesetzte Status-Bit kennzeichnet das Telegramm als "Fehlertelegramm" und die Daten in den Bytes 5 ... 8 (Data/Error) sind als Fehlerinformation zu interpretieren. Fehlercodes Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 44 • Status-Bit ist nicht gesetzt: Der Schreibauftrag wurde fehlerfrei ausgeführt. • Status-Bit ist gesetzt: Der Schreibauftrag wurde nicht fehlerfrei ausgeführt. Im Feld "Data/Er- ror" befindet sich die Fehlercodes. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 45: Abbruch Des Datentransfers Durch Den Inverter

    Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Service SIDX IDXH IDXL Error Class Error Code Additional Additional Code High Code Low 1t110000 Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 46: Byte 2: Subindex

    Low-Byte Error 4 Error 3 Error 2 Error 1 Bei Inverter Drives 8400 motec ist eine Zusatzadressierung über den Subindex bei denjenigen Code- stellen notwendig, die eine Subcodestelle aufweisen (siehe Codetabelle). 9.2.4 Bytes 3 + 4: Index Byte 1 Byte 2...

  • Seite 47: Bytes 5

    • Prinzip für die Belegung der Bytes 5 ... 8 mit Parameterwerten von unterschiedlicher Länge: Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Parameterwert (Länge 1) Parameterwert (Länge 2) Parameterwert (Länge 4) Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 48: Fehlercodes

    Reglersperre verändert werden 0x08 0x00 0x30 Wertebereich verlassen 0x08 0x00 0x31 Wert des Parameters zu groß 0x08 0x00 0x32 Wert des Parameters zu klein 0x08 0x00 0x80 Hardwarefehler Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 49: Telegramm-Beispiele

    00000000 9.2.7.2 Schreibauftrag: Ablaufzeit für Schnellhalt (QSP) einstellen Im Inverter soll die Ablaufzeit für Schnellhalt (QSP) auf 50 ms eingestellt werden. • Zu beschreibende Codestelle: C00105 Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 50 Index Low-Byte Data 4 Data 3 Data 2 Data 1 0x40 0x00 0x5F 0x96 0x00 0x00 0x00 0x32 0t000000 00000000 01011111 10010110 00000000 00000000 00000000 00110010 Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 51: Parameterdaten-Kanal Profidrive (Dp-V1)

    Zerlegung der Aufträge oder Antworten über mehrere Datenblöcke. • Es werden keine Spontanmeldungen übertragen. • Es gibt ausschließlich azyklische Parameteraufträge. • Profilspezifische Parameter sind in allen Zuständen des Slaves lesbar. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 52: Verbindungsaufbau Eines Masters Zum Slave

    Zusätzlich zu einem Master Klasse 1 kann noch ein Master Klasse 2 die Kommunikation zu einem Slave aufgebaut haben: Master DP-V1- Class 1 Parameterdaten-Kanal lesen Slave schreiben Master Class 2 E94YCPM010 [9-2] Datenkommunikation über den DP-V1 Parameterdaten-Kanal Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 53: Azyklischer Datentransfer

    • Der Slave antwortet mit einem "Read.res (-)", falls die Bearbeitung noch nicht abgeschlossen ist. • Bei Abschluss der Parameterbearbeitung wird der Parameterauftrag mit Übergabe der Parame- terantwort durch "Read.res (+)" an den Master abgeschlossen. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 54: Telegrammaufbau

    Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte ... String x Bytes 1 Byte 2 Bytes High-Byte Low-Byte 4 Bytes High-Wort Low-Wort High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 55: Parameterdaten Vom Inverter Lesen

    Byte 9 Byte 10 Index Subindex High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Feld Datentyp Werte Index 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Subindex 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 56: Antwort Nach Einem Fehlerfreien Leseauftrag

    Anzahl Werte 0x01 oder Anzahl der angeforderten Sub-Indizes/Para- meter (Bei mehreren Sub-Indizes/Parametern wieder- holt sich nur der Parameterwert.) Bei String-Codestellen wird hier die Anzahl der Zeichen eingetragen. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 57: Antwort Nach Einem Lesefehler

    • Die Daten in den Bytes 7 + 8 sind als Fehlercode zu in- terpretieren. Achse 0x00 oder 0x01 Anzahl Indizes 0x"n" (n = Anzahl der angeforderten Parameter) Parameterformat Byte 5 Byte 6 Format Anzahl Werte Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 58: Parameterdaten Zum Inverter Schreiben

    ... • Parameterformat • Parameterwert ... mit der Anzahl "n" der angesprochenen Parameter wiederholt. Ein Schreibauftrag darf die max. Datenlänge von 240 Bytes nicht überschreiten. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 59 Byte 9 Byte 10 Index Subindex High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Feld Datentyp Werte Index 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Subindex 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 60 Byte 15 Byte 16 Wert Feld Datentyp Werte Wert String beliebig (Länge > 4 Bytes möglich) 0x00 ..0xFF 0x0000 ..0xFFFF 0x0000 0000 ..0xFFFF FFFF Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 61: Antwort Nach Einem Fehlerfreien Schreibauftrag

    (gespiegelt) Feld Datentyp Werte Auftragsreferenz Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag Antwortkennung 0x02: Parameter beschrieben Achse 0x00 oder 0x01 Anzahl Indizes 0xn (n = Anzahl der angesprochenen Parameter) Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 62: Antwort Nach Einem Schreibfehler

    Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Fehlercode Zusatzinformation (wenn vorhanden) High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Feld Datentyp Werte Fehlercode 0x0000 ..0xFFFF Fehlercodes Zusatzinformation (wenn vorhanden) Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 63: Fehlercodes

    Format der Parameterdaten 0x0018 Anzahl Werte nicht konsis- Schreibauftrag: Anzahl Werte der Parameterdaten tent passen nicht mit Anzahl Subindizes in der Parame- teradresse zusammen 0x0019 reserviert 0x0064 Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 64 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Fehlercode Beschreibung Erklärung Zusatzinfo 0x0065 herstellerspezifisch 0x00FF Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 65: Telegramm-Beispiele

    Index Subindex High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte 0x5F 0xC2 0x00 0x00 Index = 24575 - Codestellen-Nr. = 24575 - 61 = 24514 = 0x5F C2 Kein Subindex Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 66 Parameter nicht gelesen (gespiegelt) Byte 5 Byte 6 Format Anzahl Werte 0x44 0x01 Fehler Fehlercode ohne Zusatzinformation Byte 7 Byte 8 Fehlercode High-Byte Low-Byte Bedeutung siehe Kap. "Fehlercodes" Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 67 High-Wort: Low-Byte Low-Wort: High-Byte Low-Wort: Low-Byte 0x00 0x00 0x00 0x32 Zu schreibender Wert = 0,05 [s] x 1000 (interner Faktor) = 50 = 0x00 00 00 32 Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 68 1 Index Byte 5 Byte 6 Format Anzahl Werte 0x44 0x01 Fehler Fehlercode ohne Zusatzinformation Byte 7 Byte 8 Fehlercode High-Byte Low-Byte Bedeutung siehe Kap. "Fehlercodes" Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 69: Überwachungen

    • Im Master ist die Watchdog-Überwachungszeit korrekt konfiguriert. Ist eine dieser Voraussetzungen nicht gegeben, erfolgt keine Reaktion auf das Ausbleiben von zykli- schen Prozessdaten-Telegrammen des Masters. Einstellungen und Anzeigen im »Engineer« Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 70: Kurzzeitige Unterbrechung Der Profibus-Kommunikation

    C13880/1 parametrierte Reaktion auslöst.  Hinweis! Halten Sie bei der Zeiteinstellung folgende Bedingung ein: Überwachungszeit für den Datenaustausch (C13881) ≥ Watchdog-Überwachungszeit des PROFIBUS (C13882/1). Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 71: Einstellungen Und Anzeigen Im »Engineer

    Daten verwendet werden oder auf Null gesetzt werden.) Außerdem können Sie einstellen, welche Fehlerreaktionen im Inverter ein Setzen des externen Dia- gnose-Bits ("Diag-Bit") zur Folge haben (C13886). Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 72: Diagnose

    200 ms 200 ms Unzulässige Einstellung der Stationsadresse. Das Kommunikationsmodul ist initialisiert und arbeitet intern mit den jeweiligen Standardwerten weiter. Busfehler/-störung ist aktiv (z. B. Buskabel abgezogen). Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 73: Diagnose Mit Dem »Engineer

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 11.2 Diagnose mit dem »Engineer« Im »Engineer« können Sie sich unter der Registerkarte Diagnose diverse PROFIBUS Diagnose-Infor- [Topic-IDs] 150000 mationen anzeigen lassen. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 74: Aktuellen Busstatus Abfragen

    6 MBit/s 3 MBit/s 1.5 MBit/s 500 kBit/s 187.5 kBit/s 93.75 kBit/s 45.45 kBit/s 19.2 kBit/s 9.6 kBit/s Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Reserviert Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 75: Diagnosedaten

    • Ein beseitigter Fehler wird im Specifier mit der Kennung "0x02" (Status geht) eingetragen. • Wenn kein Fehler gemeldet wurde, hat der Eintrag im Specifier den Wert "0x00" (keine weitere Unterscheidung). 11 reserviert 13 ... 16 Fehlercode des Inverters Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 76 Die Fehlernummer "0x11C4000B" bedeutet also: Es wurde im Sachgebiet "Strom" ein Überstrom erkannt. Als Fehlerreaktion ist eine "Arretierte Warnung" aufgetre- ten, die nach Beseitigung des Fehlers gesondert entriegelt werden muss. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 77: Fehlermeldungen

    Profibus: Data_Exchange Status verlassen 0: Keine Reaktion C13880/1 (nt04: COM fault 4) 0x01bc8132 33074 Profibus Watchdog: DP-V1 MSC2 Überwachungszeit über- 0: Keine Reaktion C13880/1 schritten (nt05: COM fault 5) Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 78: Mögliche Ursachen Und Abhilfen

     Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Info Ursache Abhilfe Parameter konnte nicht geschrieben werden. • Erneuter Download der Applikation (einschließlich Modul). • Gerät mit Fehlerbeschreibung an Lenze senden. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 79  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Info Ursache Abhilfe Es konnte kein aktiver Parametersatz geladen werden. • Erneuter Download der Applikation (einschließlich Modul). • Gerät mit Fehlerbeschreibung an Lenze senden. Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 80 Dauerhafte Unterbrechung der Kommunikation zum Leitungen und Anschlüsse überprüfen. PROFIBUS-Master. Hinweis: • Siehe auch Kap. "Dauerhafte Unterbrechung der Wir empfehlen als Reaktion nur "Arretierte Warnung" PROFIBUS-Kommunikation". einzustellen (keine antriebsrelevante Reaktion). Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 81: Parameter-Referenz

    1000 Subcodes Lenze-Einstellung Info C01503/1 200 ms MCI Timeout  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 82: Parameter Zur Profibus-Kommunikation

    Wort 1 zur Drive Unit C13852/8 Wort 8 zur Drive Unit  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 83 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 84 Anzeige der zuletzt vom PROFIBUS-Master mit dem "Set-Prm"-Telegramm gesendeten Parameterdaten (ASCII- String mit 24 Zeichen)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 85 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 65535 ms  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 86 Bit 4 Reserviert ..Bit 7 Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 87 • Die Erkennungsziffer wird ausgegeben, z.B. "00.80".  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 88 4 Initialisierung auf externes Protokol 5 Online 6 Modul Timeout  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 89: Attributtabelle

    100 ≡ 2 Nachkommastellen 1000 ≡ 3 Nachkommastellen Zugriff Lesezugriff  Lesen erlaubt Schreibzugriff  Schreiben erlaubt Reglersperre erforderlich  Schreiben ist nur bei Reglersperre möglich Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 90 29B2 VISIBLE_STRING  C13902 Firmware Version 10673 29B1 VISIBLE_STRING  C13920 Anzeige: Stellung DIP-Schalter 10655 299F UNSIGNED_8  C13950 Interner Modul Status 10625 2981 UNSIGNED_8  Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 91: Implementierte Profidrive-Objekte (Dp-V1)

    Software-Version, z. B. 0100 (V 01.00) 0x964/3 yyyy Firmware-Datum (Jahr), z. B. 2007 0x964/4 ddmm Firmware-Datum (Tag/Monat), z. B. 0506 (5. Juni)  Lesezugriff  Schreibzugriff Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 92 0x974 | Max. Zeit je Zugriff auf DP-V1 Parameter Anzeige der Zugriffsstatistik Subindex Anzeige Info 0x974/0 240 Bytes Maximale Blocklänge 0x974/1 Maximale Anzahl Parameterzugriffe 0x974/2 Maximale Dauer pro Zugriff  Lesezugriff  Schreibzugriff Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 93: Dip-Schalterstellungen Zur Einstellung Der Stationsadresse

    Die Stationsadresse ergibt sich aus der Summe der binären Wertigkeiten der Schalter 1 ... 64. Die folgende Tabelle zeigt die Schalterstellungen für den gültigen Adressbereich 0 ... 126. Stationsadresse einstellen Stationsadresse DIP-Schalter Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 94 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Stationsadresse DIP-Schalter Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 95 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Stationsadresse DIP-Schalter Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 96 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Stationsadresse DIP-Schalter Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 97: Index

    C13861 | Busstatus Externe Spannungsversorgung C13862 | Buszähler C13863 | Übertragungsrate Feedback an Lenze C13864 | Aktive Stationsadresse Fehler C13865 | Anzeige Lenze Einstellungen geladen (Fehlermeldung) Letzte PRM-Daten Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 98 Konfiguration für Leitrechner (Master) Protokolldaten Konformitäten Prozessdaten löschen (C13885) Konventionen Reakt. Kommunikationsfehler mit MCI (C01501) LED-Statusanzeigen Reaktion bei Störung der Kommunikation (C13880) Leitrechner (Master) konfigurieren Restgefahren Leitungslänge Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 99 Verbindung zu 8400 Grundgerät verloren (Fehlermeldung) Verbindungsaufbau eines Masters zum Slave (DP-V1) Verwendete Begriffe Verwendete Hinweise Verwendete Konventionen Verwendung der Communication Unit Vor dem ersten Einschalten Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...
  • Seite 100 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · Dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec (PROFIBUS Option) · EDS84DMOTPBUS DE 4.0 - 02/2019...

  • Seite 101: Ihre Meinung Ist Uns Wichtig

    Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststellen sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@lenze.com Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam...
  • Seite 102 Inverter Drive 8400 motec (PROFIBUS Option) · 13564908 · EDS84DMOTPBUS · DE 4.0 · 02/2019 · TD23 Lenze Drives GmbH Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln Breslauer Straße 3, D-32699 Extertal Germany HR Lemgo B 6478 +49 5154 82-0 +49 5154 82-2800 sales.de@lenze.com...

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