Regelungsarten - Lenze 8400 motec Referenzhandbuch
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Motorregelung (MCTRL)
5.9
Sensorlose Regelung für Synchronmotoren (SLPSM)
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5.9.2
Regelungsarten
Die sensorlose Regelung für Synchronmotoren kann nur im Modus "Drehzahlregelung mit Drehmo-
mentklammerung" (bTorquemodeOn = FALSE) betrieben werden.
Drehzahlregelung mit Drehmomentklammerung
Das Antriebssystem wird unter Vorgabe eines Drehzahlsollwertes drehzahlgeregelt betrieben. Zur
Anpassung des Betriebsverhaltens gibt es die Möglichkeit der Überlastbegrenzung im Antriebs-
strang:
• Das Drehmoment wird über den Drehmomentsollwert begrenzt.
• Der Drehmomentsollwert ist mit dem Wert am Ausgang des Drehzahlreglers nOutputSpeedCtrl
identisch.
• Zur Vermeidung einer Überlast im Antriebsstrang kann über das Prozesseingangssignal
nTorqueMotLimit_a das motorische und und über das Prozesseingangssignal
nTorqueGenLimit_a das generatorische Drehmoment begrenzt werden:
Bezeichner
nTorqueMotLimit_a
nTorqueGenLimit_a
Stop!
Die Drehmomentenbegrenzung ist nur im geregelten Betrieb (|n
• Es ist zu vermeiden, dass aufgrund der Drehmomentenbegrenzung der Drehzahlist-
wert in den nicht-beobachtbaren Bereich abgebremst wird!
Hinweis!
Zur Vermeidung von Instabilitäten während des Betriebs werden die Drehmoment-
grenzwerte intern als Absolutwerte verarbeitet.
Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06
Info/Einstellmöglichkeiten
DIS-Code | Datentyp
Motorische Drehmomentbegrenzung
• Normierung: 16384 100 % M
C00830/4
| INT
• Einstellbereich: 0 ... +199.99 %
• In der Lenze-Einstellung über den freien Parameter
• Konfigurationsparameter:
Generatorische Drehmomentbegrenzung
• Normierung: 16384 100 % M
C00830/5
| INT
• Einstellbereich: -199.99 ... 0 %
• In der Lenze-Einstellung über den freien Parameter
• Konfigurationsparameter:
(C00057)
max
C00472/3
C00700/2
(C00057)
max
C00472/3
C00700/3
| > n
Soll
parametrierbar.
parametrierbar.
) aktiv!
C00996
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