Schnittstellenbeschreibung; Steuerwort Wdrivecontrol - Lenze 8400 motec Referenzhandbuch

7 Technologieapplikationen
7.4 TA "Abschaltpositionierung"
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7.4.3

Schnittstellenbeschreibung


Eine Beschreibung aller Ein- und Ausgangsschnittstellen der Applikation finden Sie im
Unterkapitel "Schnittstellenbeschreibung" der Applikation "Stellantrieb-Drehzahl".
( 208)
7.4.3.1

Steuerwort wDriveControl

Im Steuermodus "40: Network (MCI/CAN)" erfolgt die Kontrolle/Steuerung des Antriebsreglers von
einer übergeordneten Steuerung (z. B. IPC) über das Steuerwort wDriveControl.
• Das von der übergeordneten Steuerung empfangene Prozessdatenwort wird der Applikation
durch den vorgeschalteten Portbaustein
gung gestellt.
• Anzeigeparameter:
• Die Bit-Belegung des Steuerwortes können Sie der folgenden Tabelle entnehmen:
Bit Bezeichnung
Bit 0 SwitchOn
Bit 1 DisableVoltage
Bit 2 SetQuickStop
Bit 3 EnableOperation
Bit 4 ModeSpecific_1
Bit 5 InputSel1
Bit 6 InputSel2
Bit 7 ResetFault
Bit 8 Rfg0
Bit 9 reserved_1
Bit 10 reserved_2
Bit 11 LenzeSpecific_1
Bit 12 JogSpeed1
Bit 13 JogSpeed2
Bit 14 SetFail
Bit 15 LenzeSpecific_4
246
LP_Network_In
C00136/1
Funktion
1  Wechsel in Gerätezustand "SwitchedOn"
• Im CAN- oder im MCI-Steuerwort muss dieses Bit gesetzt sein, damit das Ge-
rät nach Netzeinschalten in den Gerätezustand "SwitchedOn" wechselt, ohne
dass eine überlagerte Steuerung dieses Bit über den Feldbus vorgeben muss.
• Wenn z. B. bei Steuerung über Klemmen keine Bussteuerung gewünscht sein
sollte, kann das Ausgangssignal wDriveCtrl des Systembausteins
an den Steuerworteingängen angeschlossen werden.
1  Wechselrichteransteuerung sperren (Impulssperre)
1  Schnellhalt (QSP) aktivieren.
Schnellhalt aktivieren/aufheben ( 65)
1  Antriebsregler freigeben (RFR)
• Bei Steuerung über Klemmen muss dieses Bit sowohl im CAN- als auch im
MCI-Steuerwort gesetzt sein, da sonst Reglersperre vorliegt.
Antriebsregler freigeben/sperren ( 65)
Reserviert (aktuell nicht belegt)
Binär codierte Auswahl der Abschaltposition 1 ... 3
• Aktivierung der Signalpaare bSlowDown1/bStop1, bSlowDown2/bStop2 bzw.
bSlowDown3/bStop3 entsprechend der
1  Fehler zurücksetzen (Trip Reset)
• Fehlermeldung quittieren (sofern die Fehlerursache behoben ist).
Fehler rücksetzen ( 66)
Abrampen des Sollwertgenerators im nachgeschalteten FB
chend der Wahrheitstabelle Vorabschaltung
Reserviert (aktuell nicht belegt)
Binär codierte Auswahl der Festsollwerte (JOG-Sollwerte)
1  Fehler setzen (Trip Set)
Reserviert (aktuell nicht belegt)
am Eingang wDriveControl zur Verfü-
Wahrheitstabelle
Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06
LS_ParFix
Vorabschaltung.
L_NSet_1 entspre-