Vorbelegung Der Datenwörter - Lenze 8400 motec Referenzhandbuch

10 Kommunikation
10.3 Steuermodus "Network (MCI/CAN)"
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10.3.1 Vorbelegung der Datenwörter
Im Steuermodus "40: Network (MCI/CAN)" sind die Prozessdatenwörter bereits sinnvoll vorbelegt:
PDO
Portbaustein LP_Network_In
RPDO1
RPDO2
RPDO3
...
RPDO8
Portbaustein LP_Network_Out
TPDO1
TPDO2
TPDO3
TPDO4
...
TPDO8
330
Signal Belegung
wCtrl LA_NCtrl.wDriveControl
bCtrl1_B8 LA_NCtrl.bRFG_0
bCtrl1_B11 LA_NCtrl.bSetDCBrake
bCtrl1_B12 LA_NCtrl.bJogSpeed1
bCtrl1_B13 LA_NCtrl.bJogSpeed2
bCtrl1_B15 LA_NCtrl.bSetSpeedCcw
wIn2 LA_NCtrl.nMainSetValue_a
wIn3 -
...
wIn8
wState LA_NCtrl.wDriveControlStatus
wOut2 LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a
wOut3 LA_NCtrl.nOutputSpeedCtrl_a
wOut4 -
...
wOut8
Info
Steuerwort
• Detailbeschreibung der einzelnen Steuer-
bits siehe Kapitel
wDriveControl".
1  Stoppfunktion aktivieren
• Antrieb über Stopprampe stoppen (in Vor-
bereitung).
1  Gleichstrombremsung aktivieren
Aktivierung Festdrehzahl 1 ... 3
0  Drehrichtung rechts (Cw)
1  Drehrichtung links (Ccw)
Drehzahlsollwert
• Normierung: 16384  100 % Bezugsdreh-
zahl (C00011)
-
Statuswort des Antriebsreglers (angelehnt
an DSP-402)
• Bitbelegung siehe Kapitel
wDeviceStateWord".
Drehzahlistwert
• Normierung: 16384  100 % Bezugsdreh-
zahl (C00011)
Drehzahl- bzw. Schlupfreglerstellwert
• Normierung: 16384 100 % Bezugsdreh-
zahl (C00011)
-
Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06
"Steuerwort
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"Statuswort
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