Geberauswertverfahren - Lenze 8400 motec Referenzhandbuch

5 Motorregelung (MCTRL)
5.11 Geber-/Rückführsystem
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5.11.1

Geberauswertverfahren

In Abhängigkeit des verwendeten Gebers gibt die folgende Tabelle darüber Aufschluss, welches
Auswertverfahren in
Auswahl in C00496
1: geringauflösende Geber
(Lenze-Einstellung)
3: Flankenzählverfahren

Tipp!
Wir empfehlen die Verwendung des voreingestellten Verfahrens für geringauflösende Ge-
ber
Geringe Drehzahlen beim Auswertverfahren für geringauflösende Geber
Die minimal messbare Drehzahl ist beim Auswertverfahren für geringauflösende Geber
(C00496 = 1) von der Strichzahl des Gebers abhängig.
Der Quantisierungsfehler
• ist unabhängig von der Geberstrichzahl,
• hängt ausschließlich ab von der Geberqualität (Geberfehler),
• beträgt minimal 0.5 U/min.
Die Abtastzeit wird zur Realisierung einer maximalen Dynamik durch interne Rechenoperationen
automatisch auf den minimal notwendigen Wert gehalten.
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C00496 eingestellt werden sollte:
Geberauswertverfahren
Hochgenaues Verfahren für geringauflösende Geber (<=128 Striche)
• Genaues Verfahren zur Ermittlung der Drehzahl mit selbsteinstellender Abtast-
zeit (0.5 ... 500 ms) für niedrigauflösende Geber im Bereich 4 .... 128 Striche.
• Auswertung mit automatisch minimierter Abtastzeit für optimale Dynamik.
• Verfahren auch für Geber mit schlechter Signalqualität geeignet, z. B. für Geber
mit hohem Fehler im Tastverhältnis und im Phasenversatz.
• Eine Vorraussetzung für das Verfahren ist eine äquidistante Periodenlänge pro
Geberinkrement.
• EMV-gerechte Verdrahtung (z. B. Schirmung der Motor- und Geberleitung) ist er-
forderlich!
Einfaches Flankenzählverfahren mit einstellbarer Abtastzeit (C00425)
• Ermittlung der Drehzahl anhand der gemessenen Flanken der Spuren A und B pro
Abtastintervall.
• Integrierter Korrekturalgorithmus für EMV-Störungen.
• Begrenzte Eignung für Systeme mit ungeschirmter Geber- und/oder Motorlei-
tung.
• Begrenzte Eignung für Geber mit schlechter Signalqualität, d. h. hohem Fehler im
Tastverhältnis oder im Phasenversatz.
(C00496 = 1).
Encoder-Strichzahl C00420/1
8
16
32
64
128
256
Minimale Drehzahl [U/min]
16
8
4
2
1
0.5
Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06