Lenze L-force 8400 motec Handbuch
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Andere Handbücher für L-force 8400 motec:
- Referenzhandbuch (532 Seiten) ,
- Handbuch (174 Seiten) ,
- Kommunikationshandbuch (149 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für Lenze L-force 8400 motec
- Seite 1 L-force Communication EDS84DMOTPNET 13395073 Kommunikationshandbuch 8400 motec E84DGFCRxxx Communication Unit PROFINET...
- Seite 2 EDS84DMOTPNET DE 2.0 - 11/2011...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
»Engineer«....... Online-Verbindung über PROFINET mit dem Lenze »Engineer« herstellen .. - Seite 4 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Inhalt Datentransfer ..............Prozessdaten-Transfer .
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Seite 5: Über Diese Dokumentation
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Über diese Dokumentation Über diese Dokumentation Inhalt Diese Dokumentation enthält ausschließlich Beschreibungen zum Bussystem PROFINET beim Inverter Drive 8400 motec. Hinweis! Diese Dokumentation ergänzt die dem Antriebsregler beiliegende Montageanleitung und das Gerätehandbuch "Inverter Drives 8400 motec". Die Eigenschaften und Funktionen des PROFINET beim Inverter Drive 8400 motec sind aus- führlich beschrieben. -
Seite 6: Informationen Zur Gültigkeit
Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die die Vernetzung und Fernwartung einer Maschine projektieren, installieren, in Betrieb nehmen und warten. Tipp! Informationen und Software-Updates zu Lenze-Produkten finden Sie im Down- load-Bereich unter: www.Lenze.com Informationen zur Gültigkeit Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:... -
Seite 7: Über Diese Dokumentation Dokumenthistorie
Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststellen sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@Lenze.de Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam EDS84DMOTPNET DE 2.0 - 11/2011... -
Seite 8: Verwendete Konventionen
Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Zum Beispiel: 1234.56 Textauszeichnung Programmname » « PC-Software Beispiel: Lenze »Engineer« Fensterbereich kursiv Das Meldungsfenster... / Das Dialogfeld Optionen... Steuerelement fett Die Schaltfläche OK... / Der Befehl Kopieren... / Die Registerkarte Eigenschaften... / Das Eingabefeld Name... -
Seite 9: Verwendete Begriffe
• Die Wiring Unit bietet flexible Anschlussmöglichkeiten für einfache Integra- tion in die Energieversorgung der Maschine. »Engineer« PC-Software von Lenze, die Sie beim "Engineering" (Parametrieren, Diagnostizie- ren und Konfigurieren) während des gesamten Lebenszyklus, d. h. von der Pla- nung bis zur Wartung der in Betrieb genommenen Maschine, unterstützt. -
Seite 10: Verwendete Hinweise
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Signalwörter und Symbole verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Piktogramm und Signalwort! (kennzeichnen die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm... -
Seite 11: Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise Gefahr! Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen missachten, kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen. Lenze-Antriebs- und Automatisierungskomponenten ... – ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden. Bestimmungsgemäße Verwendung ( 13) – niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen. -
Seite 12: Geräte- Und Anwendungsspezifische Sicherheitshinweise
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Sicherheitshinweise Geräte- und anwendungsspezifische Sicherheitshinweise Alle Arbeiten mit und an Lenze-Antriebs- und Automatisierungskomponenten darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen. Nach IEC 60364 bzw. CENELEC HD 384 sind dies Personen, ... – die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind. -
Seite 13: Produktbeschreibung
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Produktbeschreibung Bestimmungsgemäße Verwendung Produktbeschreibung Bestimmungsgemäße Verwendung Die Communication Unit PROFINET ... ist eine Baugruppe, die nur zusammen mit den folgenden Modulen eingesetzt werden kann: Produktreihe Typenbezeichnung Inverter Drives 8400 motec E84DGDVxxxxxxxx Drive Unit Inverter Drives 8400 motec E84DGVNxx Wiring Unit ... -
Seite 14: Produktbeschreibung Eigenschaften Und Varianten
Unterstützung des SNMP-Protokolls zur Diagnose Bis zu 8 Prozessdatenwörter je Richtung können ausgetauscht werden. Die Kommunikation mit dem Lenze »Engineer« (Zugriff auf alle Lenze-Parameter) er- folgt über die Diagnose-Schnittstelle der Drive Unit. Eine Online-Verbindung über PROFINET ist mit dem Lenze »Engineer« möglich. -
Seite 15: Produktbeschreibung Anschlüsse Und Schnittstellen
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Produktbeschreibung Anschlüsse und Schnittstellen Anschlüsse und Schnittstellen E84DG029 [3-1] Communication Unit PROFINET Pos. Beschreibung A1 / LED Position für LEDs zur PROFINET-Statusanzeige LED-Statusanzeigen ( 64) PROFINET-Port 1 (M12 Buchse, 5-polig, D-codiert) PROFINET-Anschluss ( 24) PROFINET-Port 2 (M12 Buchse, 5-polig, D-codiert) PROFINET-Anschluss (... - Seite 16 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Produktbeschreibung Anschlüsse und Schnittstellen Im Auslieferungszustand sind die PROFINET-Anschlüsse und die LEDs für die PROFINET- Statusanzeigen bereits montiert und verdrahtet: – PROFINET-Port 1 an Steckerleiste X31 – PROFINET-Port 2 an Steckerleiste X32 – LEDs an Steckerleiste X55 ...
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Seite 17: Technische Daten
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Technische Daten Gerätehandbuch "Inverter Drives 8400 motec" Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für die Communication Unit gelten. Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Bereich Werte Bestellbezeichnung... -
Seite 18: Protokolldaten
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Technische Daten Protokolldaten Protokolldaten Bereich Werte Prozessdatenwörter Slot 1 1 ... 8 Prozessdatenwörter (max. 16 Bytes) Prozessdatenwörter Slot 2 Wahlweise 0, 1 oder 2 Prozessdatenwörter (max. 4 Bytes) (für digitale/analoge Eingänge) Prozesseingangsdaten AI/DI (Slot2) ( 44) Azyklischer Parameterkanal Begrenzt durch die PROFINET-Framegröße Kommunikationszeit... -
Seite 19: Interne Switch-Latenzzeit
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Technische Daten Interne Switch-Latenzzeit Interne Switch-Latenzzeit Durch den integrierten 2-Port-Switch entstehen Laufzeitverzögerungen. Diese Laufzeitver- zögerungen können wie folgt berechnet werden: Laufzeitverzögerung = ((36 feste Bytes + Prozessdaten in Bytes) x 8 x 10 nsec) + 4 μsec Beispiel: 20 Prozessdatenwörter =>... -
Seite 20: Installation
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Installation Installation Stop! Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb der Communication Unit beschädigt oder zerstört werden. Mögliche Folgen: • Die Communication Unit ist defekt. • Die Feldbus-Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft. •... -
Seite 21: Mechanische Installation
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Installation Mechanische Installation Mechanische Installation Montageanleitungen "Inverter Drives 8400 motec" Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Montage. 0.37 ... 3.0 kW 4.0 ... 7.5 kW E84DG023a E84DG023b [5-1] Mechanische Installation der 8400 motec Komponenten Legende zur Abb. [5-1] Drive Unit Communication Unit Wiring Unit... -
Seite 22: Elektrische Installation
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Installation Elektrische Installation Elektrische Installation Gerätehandbuch "Inverter Drives 8400 motec" Hier finden Sie ausführliche Informationen zu ... • den digitalen und analogen Ein-/Ausgängen; • dem Relais-Ausgang; • der integrierten Sicherheitstechnik (Safety Option); • der Verdrahtung der Anschlüsse. Beachten Sie die enthaltenen Hinweise und Verdrahtungsvorschriften. - Seite 23 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Installation Elektrische Installation Baum über Switches E94YCER006 [5-3] Baumtopologie (C =IO-Controller, S = Switch) Switch / Switch E94YCER007 [5-4] Switch-/Switchtopologie (S = Switch) IO-Controller / IO-Device E94YCER008 [5-5] Linientopologie (C = IO-Controller, D = IO-Device) EDS84DMOTPNET DE 2.0 - 11/2011...
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Seite 24: Profinet-Anschluss
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Installation Elektrische Installation 5.2.2 PROFINET-Anschluss PROFINET-Port 1 M12 Buchse, 5-polig, D-codiert Verdrahtung an Klemmenleiste X31 Signal Beschreibung Datenleitung (Sendedaten, plus) Datenleitung (Empfangsdaten, plus) Datenleitung (Sendedaten, minus) Datenleitung (Empfangsdaten, minus) nicht belegt PROFINET-Port 2 M12 Buchse, 5-polig, D-codiert ... -
Seite 25: Externe Spannungsversorgung
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Installation Elektrische Installation 5.2.3 Externe Spannungsversorgung Mit der externen Spannungsversorung kann für die Inbetriebnahme die PROFINET- Kommunikation aufgebaut werden und die Daten der digitalen und analogen Eingänge abgefragt werden. Zudem kann bei einem Ausfall der Hauptversorgung mit der externen Spannungsversorgung die PROFINET-Kommunikation erhalten werden. -
Seite 26: Inbetriebnahme
Während der Inbetriebnahme werden dem Antriebsregler anlagenspezifische Daten wie z. B. Motorparameter, Betriebsparameter, Reaktionen und Parameter zur Feldbus- Kommunikation vorgegeben. Dies geschieht bei Lenze-Geräten über die sogenannten Codestellen. Die Codestellen des Antriebsreglers und der Kommunikation werden als ein Datensatz im Speichermodul nichtflüchtig gespeichert. -
Seite 27: Nutzdatenlänge Festlegen
Konfiguration für Gerätesteuerung Zur Projektierung des PROFINET muss im IO-Controller die aktuelle PROFINET-Gerätebe- schreibungsdatei (XML) der Communication Unit eingelesen werden. Die Gerätebeschreibungsdatei GSDML-Vx.z-Lenze-8440PNabb-yyyymmdd.xml finden Sie im Download-Bereich unter: www.Lenze.com Platzhalter im Dateinamen "GSDML-Vx.z-Lenze-8440PN100-yyyymmdd.xml" Hauptversion des verwendeten GSDML-Schemas... -
Seite 28: Stationsname Einstellen
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Inbetriebnahme Stationsname einstellen Stationsname einstellen Hinweis! • Die PROFINET-Funktion "Teilnehmer Blinktest", mit der ein erreichbares Gerät identifiziert werden kann, wird unterstützt. Bei Ausführung flackert die rote LED BE (LED-Statusanzeigen ( 64) • Der Betrieb am PROFINET erfordert einen gültigen Stationsnamen. •... - Seite 29 Betätigen Sie anschließend die Schaltfläche Änderung übernehmen. Der Stationsname wird gespeichert und in die Codestelle C13899 geschrieben. In der Lenze-Einstellung erscheint ein gelöschter Name. Der Name wird auch gelöscht, wenn der Befehl "Reset to Factory Defaults" durch einen IO-Supervisor oder einen IO- Controller ausgeführt wird. ...
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Seite 30: Ip-Konfiguration Einstellen
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Inbetriebnahme IP-Konfiguration einstellen IP-Konfiguration einstellen Die IP-Konfiguration wird zur Adressierung des Inverter Drive 8400 motec benötigt, wenn die Kommunikation zwischen dem PC/»Engineer« oder dem IO-Controller und dem An- triebsregler über PROFINET erfolgen soll. Dazu müssen eine IP-Adresse, Subnetzmaske und Gateway-Adresse vergeben werden. -
Seite 31: Einstellung Über Den Profinet-Konfigurator Des »Engineer
• Änderungen werden sofort wirksam und netzausfallsicher gespeichert. So stellen Sie die IP-Parameter über den PROFINET-Konfigurator ein: 1. Den Menübefehl Online Konfigurator Profinet-Adressen ... ausführen. Das Dialogfenster IP-Adressen vergeben wird geöffnet und alle angeschlossenen Lenze PROFINET-Geräte werden aufgelistet. EDS84DMOTPNET DE 2.0 - 11/2011... - Seite 32 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Inbetriebnahme IP-Konfiguration einstellen 2. Mit einem Doppelklick auf die einzelnen IP-Parameter können Sie für jeden PROFI- NET-Teilnehmer im Dialogfenster Teilnehmer konfigurieren die IP-Konfiguration einstellen. 3. Betätigen Sie die Schaltfläche Übertragen. • Die IP-Konfiguration wird an den entsprechenden PROFINET-Teilnehmer über- tragen.
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Seite 33: Einstellung Über Codestellen Im
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Inbetriebnahme IP-Konfiguration einstellen 6.4.2 Einstellung über Codestellen im »Engineer« Hinweis! • Die manuelle Vergabe der IP-Adresse im »Engineer« darf nur erfolgen, wenn das PROFINET-Netzwerk noch nicht am IO-Controller betrieben wird (IP- Adresse wurde vom IO-Controller noch nicht vergeben). •... - Seite 34 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Inbetriebnahme IP-Konfiguration einstellen IP-Adresse Die Einstellung/Änderung der IP-Adresse erfolgt in C13000. Subnetzmaske Die Subnetzmaske gibt an, welcher Teil der IP-Adresse als Net-ID und welcher Teil als Host-ID ausgewertet wird. Gültige Subnetzmasken sind nach RFC 1878 festgelegt ...
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Seite 35: Online-Verbindung Über Profinet Mit Dem Lenze »Engineer« Herstellen
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Inbetriebnahme Online-Verbindung über PROFINET mit dem Lenze »Engineer« herstellen Online-Verbindung über PROFINET mit dem Lenze »Engineer« herstellen Diese Funktionalität wird erst ab Software-Version V01.30.05 unterstützt. Hinweis! Um einen einwandfreien Betrieb der zyklischen PROFINET-Kommunikation si- cher zu stellen, muss der Online-Zugriff mit dem »Engineer« über einen PROFI- NET-Switch ausgeführt werden. - Seite 36 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Inbetriebnahme Online-Verbindung über PROFINET mit dem Lenze »Engineer« herstellen Im »Engineer« können Sie mit dem Menübefehl Online Kommunikationsweg einstellen und online gehen den PROFINET-Kommunikationsweg auswählen. Die zuvor konfigurier- ten PROFINET-Teilnehmer werden im Dialogfenster Kommunikationsweg angezeigt: Sollte der Gerätezugriffspfad nicht korrekt konfiguriert sein, kann hier die...
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Seite 37: Erstes Einschalten
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Inbetriebnahme Erstes Einschalten Erstes Einschalten Aufbau der Kommunikation Zum Aufbau der Kommunikation muss der Antriebsregler mit Netzspannung versorgt sein. Mit der externen Spannungsversorgung kann bei einem Ausfall der Hauptversorgung die PROFINET-Kommunikation erhalten werden. Externe Spannungsversorgung (... -
Seite 38: Datentransfer
– Der Zugriff auf die Parameterdaten richtet sich nach dem PROFIdrive-Profil. – Parameterdaten sind z. B. Betriebsparameter, Motordaten sowie Diagnose-Informa- tionen. – Über den azyklischen Kanal wird der Zugriff auf alle Lenze-Codestellen ermöglicht. – Die Speicherung von Parameteränderungen muss über die Codestelle C00002 der In- verter Drives 8400 motec erfolgen. -
Seite 39: Prozessdaten-Transfer
Der Portbaustein LP_Network_In bildet die empfangenen MCI-PDOs ab. Der Portbaustein LP_Network_Out bildet die zu sendenden MCI-PDOs ab. Die Port-/Funktionsblockverschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) erfolgt über den Lenze »Engineer«. [8-1] Äußerer und innerer Datentransfer zwischen Bussystem, Antriebsregler und Applikation ... -
Seite 40: Port-Verschaltung Der Prozessdatenobjekte (Pdo)
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Prozessdaten-Transfer Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) Hinweis! Die im Folgenden aufgeführten »Engineer«-Screenshots geben nur beispielhaft die Einstellreihenfolge und die daraus resultierenden Anzeigen wieder. Je nach Softwarestand des Antriebsreglers und Version der installierten »Engi- neer«-Software können die Screenshots von Ihrer »Engineer«-Darstellung ab- weichen. - Seite 41 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Prozessdaten-Transfer Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) 3. Den zu konfigurierenden Port durch Anklicken wählen und die Schaltfläche Port editieren ... betätigen. EDS84DMOTPNET DE 2.0 - 11/2011...
- Seite 42 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Prozessdaten-Transfer Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) 4. Über die Schaltfläche können Sie im Dialogfenster Zuordnung Signal --> Funktionsblock den Prozessdatenwörtern Signale zuordnen. Signale auswählen und anschließend die Schaltfläche OK betätigen. EDS84DMOTPNET DE 2.0 - 11/2011...
- Seite 43 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Prozessdaten-Transfer Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) Zudem können Sie an einigen Prozessdatenwörtern über die Schaltflächen einzelnen Bits Signale zuordnen. Signale auswählen und anschließend die Schaltfläche OK betätigen. Die aktuelle Verschaltung wird nur angezeigt, wenn für den Steuermodus in Code- stelle C00007 = 40: Network (MCI/CAN) eingestellt wurde.
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Seite 44: Prozesseingangsdaten Ai/Di (Slot2)
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Prozessdaten-Transfer Prozesseingangsdaten AI/DI (Slot2) Prozesseingangsdaten AI/DI (Slot2) Der Slot 2 kann wahlweise mit 0, 1 oder 2 Eingangswörtern belegt werden. Die Daten repräsentieren die Zustände der digitalen Eingänge (RFR, DI1 ... DI5) und des analogen Eingangs des Gerätes. -
Seite 45: Parameterdaten-Transfer
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Parameterdaten-Transfer Der azyklische Kanal (PROFIdrive-Profil) Parameterdaten-Transfer Der azyklische Kanal (PROFIdrive-Profil) Als optionale Erweiterung wird der azyklische Parameterdaten-Transfer ermöglicht. PROFINET-zyklische und -azyklische Dienste werden im Netzwerk gleichzeitig betrieben. Eigenschaften Es ist immer nur ein Parameterauftrag in Bearbeitung (kein Pipelining). ... -
Seite 46: Ablauf Der Azyklischen Datenübertragung
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Parameterdaten-Transfer Der azyklische Kanal (PROFIdrive-Profil) 9.1.2 Ablauf der azyklischen Datenübertragung IO-Device IO-Controller Parameterauftrag Write.req (DB47) Parameterauftrag mit Daten (Parameterauftrag) Write.res ohne Daten Read.req ohne Daten Parameter- bearbeitung Read.res (-) ohne Daten Read.req ohne Daten Parameterantwort Read.res (+) Parameterantwort mit Daten (Parameterantwort) E94YCER011... -
Seite 47: Aufbau Des Profinet-Datentelegramms
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Parameterdaten-Transfer Der azyklische Kanal (PROFIdrive-Profil) 9.1.3 Aufbau des PROFINET-Datentelegramms Dest VLAN Type Read/Write Data Addr Addr 0800H Block 6 Bytes 6 Bytes 4 Bytes 4 Bytes 80 Bytes 64 Bytes 64 Bytes 0 ... 240 Bytes 4 Bytes [9-3] PROFINET-Datentelegramm... -
Seite 48: Auftragskopf
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Parameterdaten-Transfer Parameter vom Antriebsregler lesen Parameter vom Antriebsregler lesen Hinweis! • Bei einer Leseanforderung wird kein Parameterwert zum IO-Device geschrie- ben. • Bei der Leseanforderung von Multiparametern werden Parameterattribut, In- dex und Subindex mit der Anzahl "n" der angeforderten Parameter wieder- holt. -
Seite 49: Antwort Nach Einem Fehlerfreien Leseauftrag
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Parameterdaten-Transfer Parameter vom Antriebsregler lesen 9.2.1 Antwort nach einem fehlerfreien Leseauftrag Hinweis! • In der Antwort auf einen Leseauftrag werden Parameterattribut sowie Index und Subindex nicht übertragen. • Beim Übertragen des Leseauftrags mit Multiparametern werden Parameter- format und Parameterwert mit der Anzahl "n"... -
Seite 50: Parameterdaten-Transfer Parameter Vom Antriebsregler Lesen
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Parameterdaten-Transfer Parameter vom Antriebsregler lesen Parameterwert Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Wert Feld Datentyp Werte Wert String beliebig 0x00 ..0xFF 0x0000 ..0xFFFF 0x0000 0000 ..0xFFFF FFFF 9.2.2 Antwort nach einem Lesefehler Antwortkopf Byte 1 Byte 2... -
Seite 51: Telegramm-Beispiel: Leseauftrag
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Parameterdaten-Transfer Parameter vom Antriebsregler lesen Fehlercode Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Fehlercode Zusatzinformation (wenn vorhanden) High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Feld Datentyp Werte Fehlercode 0x0000 ..0xFFFF Fehlerinformation (Error) ( 59) Zusatzinformation (wenn vorhanden) 9.2.3 Telegramm-Beispiel: Leseauftrag Die Kühlkörpertemperatur des Antriebsreglers soll gelesen werden. - Seite 52 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Parameterdaten-Transfer Parameter vom Antriebsregler lesen Parameterantwort nach fehlerfreien Leseauftrag Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Auftragsreferenz Antwortkennung Achse Anzahl Indizes 0xXX 0x01 0x00 0x01 (gespiegelt) Parameter gelesen (gespiegelt) Byte 5 Byte 6 Format Anzahl Werte 0x43 0x01 Doppelwort...
- Seite 53 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Parameterdaten-Transfer Parameter zum Antriebsregler schreiben Parameter zum Antriebsregler schreiben Hinweis! • Bei der Schreibanforderung von Multiparametern werden Parameterattribut, Index, Subindex und anschließend Parameterformat und Parameterwert mit der Anzahl "n" der angeforderten Parameter wiederholt. • Ein Parameterauftrag darf die maximale Datenlänge von 240 Bytes nicht überschreiten.
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Seite 54: Parameterdaten-Transfer Parameter Zum Antriebsregler Schreiben
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Parameterdaten-Transfer Parameter zum Antriebsregler schreiben Parameterformat Byte 11 Byte 12 Format Anzahl Werte Feld Datentyp Werte Format 0x02: Integer8 0x03: Integer16 0x04: Integer32 0x05: Unsigned8 0x06: Unsigned16 0x07: Unsigned32 0x09: Visible String 0x0A: Octet String 0x40: Null 0x41: Byte 0x42: Wort 0x43: Doppelwort... -
Seite 55: Antwort Nach Einem Fehlerfreien Schreibauftrag
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Parameterdaten-Transfer Parameter zum Antriebsregler schreiben 9.3.1 Antwort nach einem fehlerfreien Schreibauftrag Antwortkopf Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Auftragsreferenz Antwortkennung Achse Anzahl Indizes (gespiegelt) (gespiegelt) Feld Datentyp Werte Auftragsreferenz Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag Antwortkennung 0x01: Parameter beschrieben Achse 0x00 oder 0x01... - Seite 56 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Parameterdaten-Transfer Parameter zum Antriebsregler schreiben Antwortkopf Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Auftragsreferenz Antwortkennung Achse Anzahl Indizes (gespiegelt) (gespiegelt) Feld Datentyp Werte Auftragsreferenz Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag Antwortkennung 0x82: Parameter nicht beschrieben • Die Daten in den Bytes 7 + 8 sind als Fehlercode zu in- terpretieren.
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Seite 57: Telegramm-Beispiel: Schreibauftrag
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Parameterdaten-Transfer Parameter zum Antriebsregler schreiben 9.3.3 Telegramm-Beispiel: Schreibauftrag Im Antriebsregler soll die Ablaufzeit für Schnellhalt auf 50 ms eingestellt werden. Zu beschreibende Codestelle: C00105 Parameterauftrag Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Auftragsreferenz Auftragskennung Achse Anzahl Indizes 0xXX... - Seite 58 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Parameterdaten-Transfer Parameter zum Antriebsregler schreiben Parameterantwort nach fehlerfreien Schreibauftrag Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Auftragsreferenz Antwortkennung Achse Anzahl Indizes 0xXX 0x02 0x00 0x01 (gespiegelt) Parameter beschrieben (gespiegelt) 1 Index Parameterantwort nach Schreibfehler Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4...
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Seite 59: Fehlerinformation (Error)
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Parameterdaten-Transfer Fehlerinformation (Error) Fehlerinformation (Error) Fehlercode Bedeutung Beschreibung Zusatzinfo 0x0000 Unzulässige Parameternum- Zugriff auf nicht vorhandenen Parameter 0x0001 Parameterwert nicht änder- Änderungszugriff auf einen nicht änderbaren Para- Subindex meterwert 0x0002 Untere oder obere Wertgren- Änderungszugriff mit Wert außerhalb der Wertgren- Subindex ze überschritten 0x0003... - Seite 60 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Parameterdaten-Transfer Fehlerinformation (Error) Fehlercode Bedeutung Beschreibung Zusatzinfo 0x0065 herstellerspezifisch 0x00FF EDS84DMOTPNET DE 2.0 - 11/2011...
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Seite 61: Konsistente Parameterdaten
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Parameterdaten-Transfer Konsistente Parameterdaten Konsistente Parameterdaten Im Kommunikationssystem PROFINET findet ein steter Datenaustausch zwischen dem Leitrechner (CPU + IO-Controller) und dem Grundgerät über die aufgesteckte IO-Device- Anschaltbaugruppe statt. Sowohl IO-Controller als auch die CPU (Zentralprozessor) des Leitrechners greifen dazu auf ein gemeinsames Speichermedium zu: Den Dual-Port- Memory (DPM). -
Seite 62: Überwachungen
Mit der Einstellung einer Reaktionsverzögerung (C13881) können Sie diese Re- aktion verzögern. • In der Lenze-Einstellung "0 ms" ist diese Überwachung aktiviert. • Mit der Einstellung "65535 ms" wird diese Überwachung deaktiviert. • Eine Änderung der Überwachung wird sofort wirksam. -
Seite 63: Störung Der Internen Kommunikation
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Überwachungen Störung der internen Kommunikation 10.2 Störung der internen Kommunikation Die Reaktion bei einem Kommunikationsfehler zwischen der Communication Unit und der Drive Unit können Sie über die Codestelle C01501 einstellen. Die Communication Unit meldet einen Verbindungsabbruch an den IO-Controller und wechselt in den Zustand "No_Data_Exchange". -
Seite 64: Diagnose
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Diagnose LED-Statusanzeigen Diagnose Zur Störungsdiagnose der PROFINET-Kommunikation sind in der Communication Unit LEDs montiert. Zudem können Sie sich im »Engineer« PROFINET Diagnose-Informationen anzeigen lassen. 11.1 LED-Statusanzeigen E84DG056 Farbe Zustand Beschreibung Link / gelb • Es ist kein Kabel am PROFINET-Port 1 angeschlossen. Activity 1 •... - Seite 65 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Diagnose LED-Statusanzeigen Farbe Zustand Beschreibung (Bus error) Busfehler/-störung ist aktiv (z. B. PROFINET-Kabel abgezogen). Die Communication Unit befindet sich im Zustand "No_Data_Exchange". blinkt 200 ms 200 ms Unzulässige Einstellungen: • Stationsname ungültig • IP-Parameter ungültig Die Communication Unit ist initialisiert und arbeitet intern mit den entsprechenden Standardwerten weiter.
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Seite 66: Diagnose Mit Dem »Engineer
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Diagnose Diagnose mit dem »Engineer« 11.2 Diagnose mit dem »Engineer« Im »Engineer« können Sie sich unter der Registerkarte Diagnose diverse PROFINET Diag- nose-Informationen anzeigen lassen. EDS84DMOTPNET DE 2.0 - 11/2011... -
Seite 67: Diagnosedaten
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Diagnose Diagnosedaten 11.3 Diagnosedaten Anliegende Diagnosedaten werden vom IO-Device durch eine Alarmmeldung an den IO-Controller signalisiert. Fehler und Warnungen des Inverter Drive 8400 motec werden als erweiterte Diagnose- meldungen an den IO-Controller gesendet. Die Diagnosedaten sind über die Hexadezimal-Darstellung des Siemens S7 Enginee- ring-Tools sichtbar. -
Seite 68: Fehlermeldungen
24833 PROFINET: Interner Fehler 1: Fehler C01501/2 0x01bc641f 25631 PROFINET: Parametersatz ungültig 1: Fehler C01501/2 0x01bc6420 25632 PROFINET: Fehler: Lenze-Einstellung geladen 1: Fehler 0x01bc6430 25648 PROFINET: Ungültige Modulkonfiguration 1: Fehler C01501/2 0x01bc6501 25857 PROFINET: Ungültiger Parameter-Lesezugriff 4: Arretierte Warnung 0x01bc6502 25858 PROFINET: Ungültiger Parameter-Schreibzugriff... -
Seite 69: Mögliche Ursachen Und
• Inverter Drive 8400 motec einschalten. brochen. • Verdrahtung der Communication Unit prüfen. • Inverter Drive 8400 motec ist ausgeschaltet. • Gerät mit Fehlerbeschreibung an Lenze senden. • Die Communication Unit ist nicht richtig verdrahtet. PROFINET: Speicher: kein Zugriff [0x01bc5531] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) - Seite 70 Warnung Information Ursache Abhilfe Es konnte kein aktiver Parametersatz geladen werden. • Erneuter Download der Applikation (einschließlich Modul). • Gerät mit Fehlerbeschreibung an Lenze senden. PROFINET: Fehler: Lenze-Einstellung geladen [0x01bc6420] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: nicht möglich Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung...
- Seite 71 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Fehlermeldungen Mögliche Ursachen und Abhilfen PROFINET: Ungültiger Parameter-Lesezugriff [0x01bc6501] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: nicht möglich Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Ungültiger Parameter-Lesezugriff Konfiguration überpüfen. PROFINET: Ungültiger Parameter-Schreibzugriff [0x01bc6502] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: nicht möglich...
- Seite 72 Stationsname einstellen ( 28) PROFINET: Interner Fehler [0x01bc6650] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: nicht möglich Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Gerät ist defekt. Gerät mit Fehlerbeschreibung an Lenze senden. EDS84DMOTPNET DE 2.0 - 11/2011...
-
Seite 73: Parameter-Referenz
= 5A22 C01501 | Reakt. Kommunikationsfehler mit MCI Konfiguration von Überwachungen für die Communication Unit Auswahlliste 0 Keine Reaktion 1 Fehler 4 Arretierte Warnung Subcodes Lenze-Einstellung Info C01501/1 1: Fehler Reakt. MCI-Fehler 1 • Reaktion auf einen Kommunikationsfehler. C01501/2 1: Fehler Reakt. -
Seite 74: Parameter Zur Profinet-Kommunikation
| I&M4 Signatur C13000 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C13000 | IP-Adresse Index: 11575 = 2D37 Einstellung der IP-Adresse IP-Konfiguration einstellen ( 30) Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 4294967295 0 Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX C13001... - Seite 75 Parameter zur PROFINET-Kommunikation C13002 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 Index: 11573 = 2D35 C13002 | Gateway-Adresse Einstellung der Gateway-Adresse IP-Konfiguration einstellen ( 30) Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 4294967295 0 Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX C13003...
- Seite 76 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Parameter-Referenz Parameter zur PROFINET-Kommunikation C13011 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 Index: 11564 = 2D2C C13011 | Aktive Subnetzmaske Anzeige der aktiven Subnetzmaske • Die aktive Subnetzmaske kann sich vom Inhalt der Codestelle C13001 unterscheiden, je nachdem ob der Stati- onsname zuvor über den Feldbus oder über den Parameter geändert wurde.
- Seite 77 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Parameter-Referenz Parameter zur PROFINET-Kommunikation C13851 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 Index: 10724 = 29E4 C13851 | Alle Wörter vom Master Anzeige der Prozessdatenwörter, die vom IO-Controller zum Antriebsregler übertragen werden. In den Subcodestellen 1 ... 8 werden alle Prozessdatenwörter vom IO-Controller angezeigt. Es sind aber nur diejeni- gen gültig, die konfiguriert sind.
- Seite 78 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Parameter-Referenz Parameter zur PROFINET-Kommunikation C13861 Parameter | Name: Datentyp: BITFIELD_16 Index: 10714 = 29DA C13861 | Busstatus Bit-codierte Anzeige des aktuellen Busstatus Wert ist bit-codiert: Bit 0 Initialisiert Bit 1 Online Bit 2 Verbunden Bit 3 Adresskonflikt Bit 4 Hardwarefehler Bit 5 EEPROM-Fehler Bit 6 Watchdog-Fehler...
- Seite 79 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Parameter-Referenz Parameter zur PROFINET-Kommunikation C13864 Parameter | Name: Datentyp: VISIBLE_STRING Index: 10711 = 29D7 C13864 | Aktiver Stationsname Zeigt den aktiven vom Antriebsregler verwendeten Stationsnamen an. Dieser kann sich von dem Inhalt der Codestelle C13899 unterscheiden, je nachdem ob der Stationsname zuvor über den Feldbus oder über C13899 geändert wurde.
- Seite 80 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Parameter-Referenz Parameter zur PROFINET-Kommunikation C13877 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 Index: 10698 = 29CA C13877 | Busfehler(1) Die Codestelle beinhaltet den aktuell auf dem Feldbus erkannten Fehler. • Die Fehlerwerte können kombiniert mit den Fehlerwerten aus Codestelle C13878 auftreten.
- Seite 81 Mit dieser Codestelle kann eingestellt werden, welche Prozessdaten das IO-Device zur Aufrechterhaltung der inter- nen Kommunikation weiter verarbeiten soll, wenn das PROFINET den Zustand "Data_Exchange" verlassen hat. Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Verwendung letzter Master PDOs 1 PDOs werden auf Wert'0' gesetzt...
- Seite 82 Name. Der Name wird auch gelöscht, wenn "Reset to Factory Defaults" durch einen IO-Su- pervisor oder IO-Controller durchgeführt wird. • Das Ändern des Stationsnamens wird erst durch erneutes Netzschalten des Antriebsreglers wirksam. Stationsname einstellen ( 28) Subcodes Lenze-Einstellung Info C13899/1 1..30. Zeichen C13899/2 31.
- Seite 83 PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX C13910 Parameter | Name: Datentyp: VISIBLE_STRING Index: 10665 = 29A9 C13910 | I&M1 Anlagenkennzeichen Ein-/Ausgabe der I&M1 Anlagenkennzeichnung • Die Lenze-Einstellung ist ein leerer String. Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX C13911 Parameter | Name: Datentyp: VISIBLE_STRING...
- Seite 84 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Parameter-Referenz Parameter zur PROFINET-Kommunikation C13914 Parameter | Name: Datentyp: OCTET_STRING Index: 10661 = 29A5 C13914 | I&M4 Signatur Ein-/Ausgabe der I&M4 Signatur Subcodes Lenze-Einstellung Info C13914/1 00000000000000000000000000000 I&M4 Signatur 0000000000000000000000000 C13914/2 00000000000000000000000000000 I&M4 Signatur 0000000000000000000000000 Lesezugriff...
-
Seite 85: Attributtabelle
Eintrag Code Parameter-Bezeichnung Cxxxxx Name Parameter-Kurztext (Display-Text) Text Index Index, unter dem der Parameter adressiert wird. 24575 - Lenze-Codenummer Wird nur bei Zugriff über ein Bussys- Der Subindex bei Array-Variablen entspricht der tem benötigt. 5FFF - Lenze-Codenummer Lenze-Subcodenummer. Daten Datenstruktur... - Seite 86 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Parameter-Referenz Attributtabelle Attributtabelle Code Name Index Daten Zugriff Datentyp Faktor C13000 IP-Adresse 11575 2D37 UNSIGNED_32 C13001 Subnetzmaske 11574 2D36 UNSIGNED_32 C13002 Gateway-Adresse 11573 2D35 UNSIGNED_32 C13003 Physikalische Adresse 11572 2D34 OCTET_STRING C13010 Aktive IP-Adresse 11565 2D2D UNSIGNED_8 C13011 Aktive Subnetzmaske...
-
Seite 87: Index
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Index Index C13885 | Prozessdaten löschen C13887 | Unterdrückung der Diagnose-Signalisierung Ablauf der azyklischen Datenübertragung Aktive Gateway-Adresse (C13012) C13899 | Stationsname Aktive IP-Adresse (C13010) C13900 | Firmware Produkttyp Aktive Subnetzmaske (C13011) C13901 | Firmware Kompilierdatum Aktiver Stationsname (C13864) C13902 | Firmware Version Alle Wörter vom Master (C13851) C13910 | I&M1 Anlagenkennzeichen... - Seite 88 0x01bc6533 0x01bc6534 Netzwerktopologie 0x01bc6650 Nutzdatenlänge Firmware Kompilierdatum (C13901) Firmware Produkttyp (C13900) Firmware Version (C13902) Online-Verbindung über PROFINET mit dem Lenze »Engineer« herstellen Gateway-Adresse Gateway-Adresse (C13002) Parameter vom Antriebsregler lesen Parameter zum Antriebsregler schreiben Geräte- und anwendungsspezifische Sicherheitshinweise Parameter zur PROFINET-Kommunikation Gerätebeschreibungsdatei...
- Seite 89 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET Index PROFINET Switch-Latenzzeit Ausgangsdaten ungültig (Fehlermeldung) Systemfehlermeldungen Fehler: Lenze-Einstellung geladen (Fehlermeldung) Interner Fehler (Fehlermeldung) Technische Daten Neustart durch Watchdog-Reset (Fehlermeldung) Teilnehmeranzahl Teilnehmertyp Parametersatz ungültig (Fehlermeldung) Telegramm-Beispiel Speicher Leseauftrag Fehler beim Lesen (Fehlermeldung) Schreibauftrag Fehler beim Schreiben (Fehlermeldung)
- Seite 90 © 11/2011 Lenze Drives GmbH Service Lenze Service GmbH Postfach 10 13 52 Breslauer Straße 3 D-31763 Hameln D-32699 Extertal Germany Germany +49 (0)51 54 / 82-0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) +49 (0)51 54 / 82-28 00 +49 (0)51 54 / 82-11 12 Lenze@Lenze.de...