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Lenze 8400 motec Kommunikationshandbuch
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Verwandte Anleitungen für Lenze 8400 motec

Inhaltszusammenfassung für Lenze 8400 motec

  • Seite 1 Zubehör EtherNet/IP™ E84DGFCGxxx Inverter Drives 8400 motec Kommunikationshandbuch _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Beispiel: IP-Konfiguration der Allen-Bradley CompactLogix-Steuerung 1769-L32E _ _ _ _ IP-Konfiguration des Inverter Drive 8400 motec einstellen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 6.3.1 Einstellung über den EtherNet/IP-Konfigurator des »Engineer«...
  • Seite 3 14.4.1...

  • Seite 4: Über Diese Dokumentation

    Alle in dieser Dokumentation aufgeführten Markennamen sind Warenzeichen ihrer jeweiligen Be- sitzer.  Tipp! Ausführliche Informationen zu EtherNet/IP finden Sie auf der Internet-Seite der Nutzeror- ganisation ODVA (Open DeviceNet Vendor Association): www.odva.org Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 5: Eigenschaften Und Varianten ( 14)

    Alle Screenshots in dieser Dokumentation sind Anwendungsbeispiele. Je nach Firmware-Version der Feldgeräte und Software-Version des installierten Engineering Tools (»Engineer«, »RSLogix 5000«) können die Screenshots in dieser Dokumentation von der Bildschirm-Darstellung abwei- chen. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 6: Dokumenthistorie

    10/2013 TD17 Neues Layout Überarbeitung der Kapitel: I/O-Datentransfer (Implicit Messages) ( 45) Parameterdaten-Transfer (Explicit Messages) ( 74) Implementierte CIP™-Objekte ( 109) 08/2012 TD17 Erstausgabe Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 7: Verwendete Konventionen

    Optisch hervorgehobener Verweis auf eine andere Seite. Wird in dieser Dokumentation per Mausklick aktiviert. Schrittweise Anleitung Schrittweise Anleitungen sind durch ein Piktogramm  gekennzeichnet. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 8: Verwendete Begriffe

    EtherNet/IP performance level 2: I/O Message Server including Explicit Message Server Lenze-Einstellung Einstellungen, mit denen das Gerät ab Werk vorkonfiguriert ist. Grundeinstellung Programmable Logic Controller (SPS) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 9 EtherNet/IP-Netzwerken (z. B. Allen-Bradley Logix-Steuerungen). Scanner EtherNet/IP-Master oder -Client Leitrechner Software Time To Live: Gültigkeitsdauer von Datenpaketen im EtherNet/IP-Netzwerk UCMM Unconnected Message Manager Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 10: Verwendete Hinweise

    Piktogramm Signalwort Bedeutung Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion  Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung  Verweis auf andere Dokumentation  Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 11: Sicherheitshinweise

    • die über die entsprechenden Qualifikationen für ihre Tätigkeit verfügen. • die alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und Gesetze ken- nen und anwenden können. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 12: Geräte- Und Anwendungsspezifische Sicherheitshinweise

    Beachten Sie die enthaltenen Sicherheits- und Anwendungshinweise. Restgefahren Geräteschutz Die Communication Unit enthält elektronische Bauteile, die durch elektrostatische Entladung be- schädigt oder zerstört werden können. ( 21) Installation Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 13: Produktbeschreibung

    • nur unter den in dieser Dokumentation vorgeschriebenen Einsatzbedingungen betreiben. • nur in EtherNet/IP-Netzwerken einsetzen. • kann auch ohne Anschluss an das EtherNet/IP-Netzwerk betrieben werden. Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig! Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 14: Eigenschaften Und Varianten

    • Max. 8 CIP-Verbindungen • 1 "Exclusive owner"-Verbindung • I/O-Verbindungstyp: zyklisch • Minimale I/O-Zykluszeit: 4 ms • Unterstützung von Multicast-Nachrichten, UCMM, ACD, BOOTP/DHCP, VLAN-Tagging/DSCP Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 15 Hier finden Sie ausführliche Informationen zur integrierten Sicherheitstechnik (Safety Option). Referenzhandbuch / »Engineer« Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400 motec Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Konfiguration der Sicherheitstechnik (Safety Option). Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 16: Anschlüsse Und Schnittstellen

    Steckerleiste zum Anschluss an die Drive Unit Steckerleiste zur Verdrahtung des EtherNet/IP-Anschlusses an A2 Steckerleiste zur Verdrahtung des EtherNet/IP-Anschlusses an A3 Steckerleiste zur Verdrahtung der LEDs an A1 Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 17 • Verdrahten Sie die verwendeten M12-Stecker oder Kabelverschraubungen mit den entspre- chenden Kontakten der Klemmen-/Steckerleisten X3, X4 und X61.  Gerätehandbuch zu Inverter Drives 8400 motec Beachten Sie die enthaltenen Hinweise und Verdrahtungsvorschriften. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 18: Technische Daten

    • U = 24 V DC (20 V - 0 % ... 29 V + 0 %) • I = 120 mA Konformitäten, Approbationen • CE • UR / cUR (siehe auch Gerätehandbuch) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 19: Protokolldaten

    Bei einigen Codestellen kann die Bearbeitungszeit länger sein (siehe Refe- renzhandbuch/»Engineer« Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400 motec). Es existieren keine Abhängigkeiten zwischen Parameterdaten und I/O-Daten. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 20: Interne Switch-Latenzzeit

    Durch den Einsatz von externen Switches können ebenfalls Laufzeitverzögerungen auf- treten. Abhängig von der Anlagenkonstellation kann es sinnvoll sein eine Stern-Topolo- gie oder eine Linien-Mischtopologie aufzubauen. Netzwerktopologie ( 23) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 21: Installation

    • Die Feldbus-Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft. • I/O-Signale sind fehlerhaft. • Die Sicherheitfunktion ist fehlerhaft. Schutzmaßnahmen Befreien Sie sich vor dem Berühren der Communication Unit von elektrostatischen Auf- ladungen. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 22: Mechanische Installation

    Mechanische Installation der 8400 motec Komponenten Legende zur Abb. [5-1] Drive Unit Communication Unit Wiring Unit Abdeckhaube der Drive Unit EDK84DG... Montageanleitungen der Drive Unit, Communication Unit, Wiring Unit Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 23: Elektrische Installation

    • Linie E94AYCEO008 [5-2] Linientopologie (S = Scanner, A = Adapter) • Switch / Stern E94AYCEO005 [5-3] Switch-/Sterntopologie (SW = Switch, A = Adapter) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 24: Ethernet/Ip-Anschluss

    • M12 Buchse, 5-polig, D-codiert • Verdrahtung an Klemmenleiste X31 / X32 Signal Beschreibung Datenleitung (Sendedaten, plus) Datenleitung (Empfangsdaten, plus) Datenleitung (Sendedaten, minus) Datenleitung (Empfangsdaten, minus) nicht belegt Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 25: Externe Spannungsversorgung

    • Der Zugriff auf Parameter eines vom Netz getrennten Gerätes ist nicht möglich.  Gerätehandbuch zu Inverter Drives 8400 motec Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Verdratung der externen Spannungsver- sorgung der Communication Unit. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 26: Inbetriebnahme

    Vor dem ersten Einschalten  Stop! Bevor Sie das Inverter Drive 8400 motec erstmalig einschalten, überprüfen Sie die ge- samte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 27: Leitrechner (Scanner) Konfigurieren

    Informationen zur Projektierung mit der Programmiersoftware »RSLogix 5000« von Rock- well finden Sie hier: I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« bis Version 19 ( 58) I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« ab Version 20 ( 63) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 28: Eds-Dateien

    • EDS-Dateien aus Ihrem Steuerungsprojekt löschen können. In »RSLogix 5000« ist der Dialog zum "EDS Hardware Installation Tool" selbsterklärend und wird hier nicht weiter beschrieben. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 29: Beispiel: Ip-Konfiguration Der Allen-Bradley Compactlogix-Steuerung 1769-L32E

    "Properties" auswählen. 3. Im Dialogfenster "Module Properties: ..." unter der Registerkarte General die IP-Adresse des Scanners einstellen. 4. Abschließend die Schaltfläche OK betätigen. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 30 • Informationen zur Projektierung mit der Programmiersoftware »RSLogix 5000« von Rockwell finden Sie hier: I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« bis Version 19 ( 58) I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« ab Version 20 ( 63) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 31: Ip-Konfiguration Des Inverter Drive 8400 Motec Einstellen

    C13016 (Multicast IP-Adresse) zeigen die aktuell verwendeten IP-Para- meter. • Bei unzulässigen Einstellungen wird die Fehlermeldung EtherNet/IP: Ungültige IP- Parameter [0x01bc6533] ausgegeben. ( 85) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 32: Einstellung Über Den Ethernet/Ip-Konfigurator Des »Engineer

    1. Den Menübefehl Online  Konfigurator PROFINET /EtherNet/IP Adressen ... ausführen. Das Dialogfenster "IP-Adressen vergeben" wird geöffnet und alle angeschlossenen Lenze EtherNet/IP-Teilnehmer werden aufgelistet. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 33 Überprüfen Sie, ob die Konfiguration erfolgreich übertragen wurde. Dazu das Dialogfenster "IP-Adressen vergeben" öffnen (siehe Schritt 1) und die Schaltflä- che Geräte suchen betätigen. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 34: Einstellung Über Codestellen Im »Engineer

    2. Einen "Type 0 Reset" auf das Identity Object (1 / 0x01) des Busteilnehmers durch- ( 111) führen oder die Spannungsversorgung der Communication Unit aus- und wieder einschal- ten. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 35 Die Einstellung/Änderung der Gateway-Adresse erfolgt in C13002. C13012/1...4 wird die aktuell verwendete Gateway-Adresse angezeigt. Beispiel: Anzeige der Gateway-Adresse 192.168.124.16 Codestelle C13012/1 C13012/2 C13012/3 C13012/4 Wert Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 36: Einstellung Über Einen Bootp/Dhcp-Server

    Identity Object (1 / 0x01) ( 111) Im »Engineer« zeigen die Codestellen C13010 (IP-Adresse), C13011 (Subnetzmaske), C13012 (Gate- way-Adresse) und C13016 (Multicast IP-Adresse) die aktuell verwendeten IP-Parameter. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 37: Einstellung Der Multicast-Konfiguration

    Die Einstellung/Änderung der Multicast IP-Startadresse erfolgt in C13006. C13016/1...4 wird die aktuell verwendete Multicast IP-Adresse des Inverters angezeigt. Beispiel: Anzeige der Multicast IP-Adresse 239.64.2.224 Codestelle C13016/1 C13016/2 C13016/3 C13016/4 Wert Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 38: Online-Verbindung Über Ethernet/Ip Mit Dem Lenze »Engineer« Herstellen

    Für eine Online-Verbindung zwischen dem »Engineer« und dem Inverter muss der Inverter eine IP- Adresse besitzen (siehe IP-Konfiguration des Inverter Drive 8400 motec einstellen ( 31) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 39 • Mit einer Suche den Gerätezugriffspfad zum gewünschten Inverter auswählen. Nach dem Aufbau der Online-Verbindung können Sie wie gewohnt mit dem »Engineer« weiterar- beiten. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 40: Erstes Einschalten

    • Zur Adressierung des Inverters ist eine gültige IP-Konfiguration notwendig, wenn die Kommu- nikation zwischen dem PC/»Engineer« und dem Inverter über EtherNet/IP erfolgen soll. IP-Konfiguration des Inverter Drive 8400 motec einstellen ( 31) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 41: Datentransfer

    Die Umsetzung des CIP durch Lenze basiert auf dem Standard der ODVA (Open DeviceNet Vendor Association, www.odva.org) und unterstützt die beiden wichtigsten Typen der EtherNet/IP-Kom- munikation: • Explizite Nachrichtenübertragung (für Parameterdaten) • Implizte Nachrichtenübertragung (für I/O-Daten) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 42: Kommunikationskanäle

    • Über den Parameterdaten-Kanal wird ein Zugriff auf alle Lenze-Codesstellen ermöglicht. • Die Speicherung von Parameteränderungen muss über die Codestelle C00002 des Inverter Drive 8400 motec erfolgen. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 43: Telegrammtypen

    Der Client setzt einen Auftrag ab (Anforderung). Der Server nimmt diesen Auftrag entgegen und versucht ihn auszuführen. Daraufhin sendet der Server die angeforderten Daten (positive Antwort) oder eine Fehlermeldung (negative Antwort). Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 44: Ethernet/Ip-Statusdiagramm

    Identity Object (1 / 0x01) über die Instanzattribute 5 und 8 ausgegeben; ( 111) • über die LED MS angezeigt (siehe LED-Statusanzeigen ( 79) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 45: O-Datentransfer (Implicit Messages)

    • im Leitrechner (Scanner) den I/O-Datentransfer konfigurieren: I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« bis Version 19 ( 58) I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« ab Version 20 ( 63) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 46: I/O-Daten Konfigurieren

    Daten in Wort 9/10 sind nicht gültig. 1 (TRUE) Daten in Wort 9/10 sind gültig. Verbindungsstatus des 0 (FALSE) Inverter ist offline ("Stay alive"-Betrieb) Inverters 1 (TRUE) Inverter ist online Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 47 Profilkonformität nicht verwendet. • Die I/O-Datenkonfiguration ist applikationsspezifisch in den Gerätebeschreibungsdateien vor- definiert und kann bei Bedarf angepasst werden. I/O-Konfiguration im »Engineer« ( 53) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 48: I/O-Daten-Mapping

    Äußerer und innerer Datentransfer zwischen Bussystem, Inverter und Applikation  Referenzhandbuch / Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400 motec Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Port-/Funktionsblockverschaltung im »Engineer« und zu Portbausteinen. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 49: Technologieapplikationen (Ta) / Antriebsprofile

    Informationen zur Projektierung mit der Programmiersoftware »RSLogix 5000« von Rock- well finden Sie hier: I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« bis Version 19 ( 58) I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« ab Version 20 ( 63) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 50: Ac Drive Profile"-Applikation

    Informationen zur Projektierung mit der Programmiersoftware »RSLogix 5000« von Rock- well finden Sie hier: I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« bis Version 19 ( 58) I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« ab Version 20 ( 63) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 51: I/O-Assemblies

    Laufzeitgrößen wie Istgeschwindigkeit, Strom, Lage-Istwert und Lage-Fehler verwen- det. Abhängig von der durch den Scanner vorgegebenen Datenlänge kann das Speicherabbild der I/O- Daten unterschiedliche Größen besitzen. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 52 Beachten Sie bei der Abbildung der Eingangsobjekte auf den Steuerungsspeicher die tatsächlichen Assembly-Längen. Der Inhalt der Eingangsdaten ist abhängig von der I/O-Datenanordnung im Inverter (I/O-Daten- Mapping ( 48) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 53: I/O-Konfiguration Im »Engineer

    1. Unter der Registerkarte Applikationsparameter die Applikation auswählen (C00005 = 1000). Im Beispiel wird die Applikation "Stellantrieb Drehzahl" konfiguriert. 2. Voreinstellung der I/O-Konfiguration vornehmen. Steuermodus "MCI" auswählen (C00007 = 40). Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 54 • Durch Anklicken des gewünschten Ports, können Sie die vorkonfigurierte Signalverknüp- fung der Applikationsvariablen entnehmen. • Wollen Sie die Signalverknüpfung ergänzen oder ändern, betätigen Sie die Schaltfläche Port editieren …. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 55 4. Im Dialogfenster "Port editieren" können Sie über die Schaltfläche den I/O-Datenwör- tern Signale zuordnen.  Signale auswählen und anschließend die Schaltfläche OK betätigen. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 56  Signale auswählen und anschließend die Schaltfläche OK betätigen. 5. Mit der Grundgeräte-Codestelle C00002 den Befehl "11: Alle Parametersätze speichern" ausführen. Die geänderten Einstellungen werden aktiviert und netzausfallsicher gespeichert. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 57: Ac Drive Profile"-Applikation Konfigurieren

    1. Unter der Registerkarte Applikationsparameter die "AC Drive Profile"-Applikation auswäh- len (C00005 = 1100). 2. Voreinstellung der I/O-Konfiguration vornehmen. Steuermodus "MCI" auswählen (C00007 = 40). Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 58: I/O-Konfiguration Mit »Rslogix 5000« Bis Version 19

    Bei der CompactLogix-Steuerung 1769-L32E enthält die I/O-Konfiguration bereits einen lokalen Ethernet-Port. Wird eine SoftLogic- oder ControlLogix-Steuerung verwendet, so muss ein Ethernet-Port-Scanner zur Konfiguration hinzugefügt werden. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 59 2. Mit der rechten Maustaste auf "Ethernet" klicken und im Kontextmenü den Befehl "New Module ..." ausführen. 3. "Communications" öffnen und "ETHERNET-MODULE | Generic Ethernet Module" auswäh- len. 4. Die Auswahl mit der Schaltfläche OK bestätigen. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 60 "Output = 110" können Sie bis zu 8 frei definierbare Wörter (INT) über den Port MCI_IN austauschen. Geben Sie unter "Configuration" die Assembly-Instanz "130" und die Größe "0" ein. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 61 Geben Sie für die Konfiguration die Assembly-Instanz "130" und die Größe "0" ein. Diese Werte sind erforderlich! 6. Die Einstellungen mit der Schaltfläche OK beenden. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 62: Erforderliche Einstellung

    • Die entsprechenden Tags werden anschließend in den "Controller Tags" des Steuerungs- projekts erzeugt. 10. Abschließend die I/O-Konfiguration in »RSLogix 5000« speichern ( 73) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 63: I/O-Konfiguration Mit »Rslogix 5000« Ab Version 20

    Bei der CompactLogix-Steuerung 1769-L32E enthält die I/O-Konfiguration bereits einen lo- kalen Ethernet-Port. Wird eine SoftLogic- oder ControlLogix-Steuerung verwendet, so muss ein Ethernet-Port- Scanner zur Konfiguration hinzugefügt werden. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 64 "New Module ..." ausführen. 4. Im Dialogfenster "Select Module Type" unter der Registerkarte Catalog "E84DGFCG Motec" auswählen. 5. Die Auswahl mit der Schaltfläche Create bestätigen. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 65 6. Im Dialogfenster "New Module" unter der Registerkarte General einen Namen und eine eindeutige IP-Adresse vergeben. Beispiel-Einstellungen: DNS wird nicht unterstützt; der Hostname hat lediglich gerätebeschreibenden Charakter. 7. Die Schaltfläche Change ... betätigen. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 66 Bei "Exclusive Owner - AC Drive ..."-Verbindungen: Input = 3, Output = 3 einstellen. • Tag-Suffix = 1 einstellen. Ein Tag-Suffix formuliert einen modulbeschreibenden Tag-Namen. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 67 Beim Datentyp SINT ist eine zusätzliche PLC-Logik zur Konvertierung notwendig. • Tag-Suffix = 1 einstellen. Ein Tag-Suffix formuliert einen modulbeschreibenden Tag-Namen. 9. Die Einstellungen mit der Schaltfläche OK beenden. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 68: Erforderliche Einstellungen

    Mit dieser Option können Sie die Steuerung auch in den Fehlerzustand versetzen, Controller If Connection wenn die EtherNet/IP-Verbindung zum Inverter ausfällt, während die Steuerung im Fails While In Run Mode Betrieb ist. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 69 Wenn Sie auf "+" vor dem Assembly-Tag-Namen klicken, werden darunter alle im Assemb- ly-Tag enthaltenen Daten angezeigt. Sie können "Alias-Tags" erzeugen, um auf einzelne Bits des Assembly-Tags zu referenzieren. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 70 Attribut "DriveMode" mittels expliziter Nachrichtenübertragung geschrieben werden. Attribut "DriveMode" schreiben ( 138) Mit der rechten Maustaste auf ein Assembly-Tag klicken und im Kontextmenü den Befehl "New Tag..." auswählen. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 71 • Typ = "Alias" einstellen; • die Alias-Adresse auswählen, die für das Alias-Tag referenziert werden soll. (im Beispiel "MY_EIP8400_FROM_EDS:O1.Data(0).0" (Bit ’0’ von Byte ’0’) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 72 [+] MY_EIP8400_FROM_EDS:O1.Data[3] Decimal SINT [+] MY_EIP8400_FROM_EDS:O1.Data[4] Decimal SINT [+] MY_EIP8400_FROM_EDS:O1.Data[5] Decimal SINT Conveyor_1_RUN_FWD Decimal BOOL 15. Abschließend die I/O-Konfiguration in »RSLogix 5000« speichern ( 73) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 73: I/O-Konfiguration In »Rslogix 5000« Speichern

    • Zum Speichern der Konfiguration in einer Datei auf dem Rechner müssen Sie einen Ord- ner auswählen und einen Dateinamen eingeben. • Abschließend auf die Schaltfläche Save klicken. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 74: Parameterdaten-Transfer (Explicit Messages)

    EtherNet/IP-Modul vorhalten.  Applikationshinweis Ein Beispiel zum Parameterdaten-Transfer (Parameter lesen/schreiben) bei einer "AC Drive Profile"-Applikation finden Sie im Download-Bereich (Application Knowledge Base) unter www.Lenze.com. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 75: Parameter Schreiben

    (siehe Parameter-Referenz im Referenzhandbuch/Onli- ne-Hilfe des Inverters). Für das Schreiben auf die Codestelle C00011 muss die Quellen-Länge auf "2 Bytes" gesetzt werden. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 76: Parameter Lesen

    Variable im PLC-Programm, auf die die Antriebsdaten kopiert werden. Beim Lesen der Codestelle C00011 muss das als Ziel verwendete Tag ein Ein- zelwort im UINT16-Format sein. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 77 Dieser Pfad ist abhängig von der verwendeten PLC. Sollten Sie Unterstützung bei der Einstellung dieses Pfads benötigen, wenden Sie sich bitte an den Hersteller der PLC. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 78: Überwachungen

    Kommunikation weiter verarbeiten soll, wenn ... • der CIP-Netzwerkstatus (C13862) der steuernden I/O-Verbindung nicht "Connected" ist oder • ein Idle-Ereignis eingetreten ist. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 79: Diagnose

    Konfiguration ist fehlerhaft (z. B. ungültige IP-Adresse). blinkt blinkt 250 ms 250 ms CIP-Modulstatus: "Device Self Testing" Die Communication Unit befindet sich im Selbsttest. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 80 • wurde noch nicht vom Scanner ins Netzwerk eingebunden. blinkt blinkt 250 ms 250 ms CIP-Netzwerkstatus: "Self-Test" Die Communication Unit befindet sich im Selbsttest. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 81: Diagnose Mit Dem »Engineer

    Aktive Gateway-Addresse C13012 Aktive Multicast IP-Adresse C13016 Prozessdaten C13850, C13851 CIP-Modulstatus C13861 CIP-Netzwerkstatus C13862 Ethernet Port X31 Verbindungsstatus C13863/1 Ethernet Port X32 Verbindungsstatus C13863/2 Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 82: Fehlermeldungen

    EtherNet/IP: Allgemeiner Ethernet Timeout 0: Keine Reaktion C13880/4 0x01bc8132 33074 EtherNet/IP: Idle-Modus 0: Keine Reaktion C13880/1 (nt05: COM fault 5) 0x01bc8273 33395 EtherNet/IP: Doppelte IP-Adresse 1: Fehler Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 83: Mögliche Ursachen Und Abhilfen

     Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Parameter konnte nicht geschrieben werden. • Erneuter Download der Applikation (einschließlich Modul). • Gerät mit Fehlerbeschreibung an Lenze senden. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 84  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Zugriff auf Parametersatz war nicht möglich. • Erneuter Download der Applikation (einschließlich Modul). • Gerät mit Fehlerbeschreibung an Lenze senden. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 85 • Nach Ablauf der in C13881 eingestellten Zeit findet • Die allgemeine Nachrichten-Überwachungszeit in kein Zugriff mehr über den »Engineer« statt. C13881 erhöhen. Störung der EtherNet/IP-Kommunikation ( 78) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 86 Eine IP-Adresse wurde im Netzwerk doppelt vergeben. IP-Adresse (C13000) korrigieren. Die Adressen der Netzwerkteilnehmer müssen sich von- IP-Konfiguration des Inverter Drive 8400 motec einander unterscheiden. einstellen ( 31) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 87: Cip™-Fehlermeldungen

    OBJECT_DOES_NOT_EXIST Das Objekt wird vom Adapter nicht unterstützt. 0x017 FRAGMENTATION Die Fragmentierung für den angeforderten Dienst ist momentan nicht aktiviert. 0x020 INVALID_PARAMETER Ungültiger Parameter Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 88: Abbildung Von Lenze-Gerätefehlern Auf Drivecom-Fehler

    OC11: Current clamp for too long (>1 sec) 0xF000 0xF000 Additional Functions xx.0123.00074 ID5: Fehler Pollageidentifikation 0xF000 0xF000 Additional Functions xx.0123.00075 ID6: Fehler Resolverident. 0xF000 0xF000 Additional Functions Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 89 Retain Fehler 0x6100 0x6100 Internal Software xx.0145.00051 dF51: CuCcr Fehler 0x6100 0x6100 Internal Software xx.0145.00052 dF52: BuCcr Fehler 0x6100 0x6100 Internal Software Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 90 0x6200 User Software xx.0985.00002 Anwenderfehler 6 0x6200 0x6200 User Software xx.0986.00003 Anwenderfehler 7 0x6200 0x6200 User Software xx.0987.00004 Anwenderfehler 8 0x6200 0x6200 User Software Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 91 EtherNet/IP: Expliziter Nachrichten Timeout 0x7500 Communication xx.0444.33044 EtherNet/IP: Allgemeiner Ethernet Timeout 0x7500 Communication xx.0444.33074 EtherNet/IP: Idle-Modus 0x7000 Additional Modules xx.0444.33395 EtherNet/IP: Doppelte IP-Adresse 0x7421 Invalid Parameters Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 92: Parameter-Referenz

    Subnetzmaske C13001/4 Subnetzmaske (niederstwertiges Byte)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 93 Subnetz wie die IP-Adresse liegt, wird abgelehnt.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 94 C13011/4 Aktive Subnetzmaske (niederstwertiges Byte)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 95 C13016/4 Multicast IP-Addresse (niederstwertiges Byte)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 96: Autonegotiation

    (min. Wert | Einheit | max. Wert) 255 1  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 97 Service (QoS) Object (72 / 0x48) ( 124))  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 98 Device Level Ring (DLR) Object (71 / 0x47) ( 122))  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 99 0 Kein Konflikt 1 Konflikt erkannt  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 100 32767 Subcodes Info C13850/1 C13850/10  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 101 4 Major Recoverable Fault 5 Major Unrecoverable Fault  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 102 Status CIP-Verbindung 1 C13870/8 Status CIP-Verbindung 8  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 103 RPI CIP-Verbindung 1 C13873/8 RPI CIP-Verbindung 8  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 104 0: Keine Reaktion Allgemeiner Ethernet Kommunikations-Timeout  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 105 Uhrzeit ("hh:mm:ss") der Software werden ausgegeben (z. B. "Mar 21 2005 12:31:21").  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 106 Die Codestelle beinhaltet einen String mit einer Länge von 11 Bytes. Die Firmware-Version wird ausgegeben (z. B. "00.01.00.00").  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 107: Attributtabelle

    1000 ≡ 3 Nachkommastellen Zugriff Lesezugriff  Lesen erlaubt Schreibzugriff  Schreiben erlaubt Reglersperre (CINH) erforderlich  Schreiben ist nur bei Reglersperre (CINH) möglich Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 108 VISIBLE_STRING   C13900 Firmware Produkttyp 10675 0x29B3 VISIBLE_STRING  C13901 Firmware Kompilierdatum 10674 0x29B2 VISIBLE_STRING  C13902 Firmware Version 10673 0x29B1 VISIBLE_STRING  Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 109: Implementierte Cip™-Objekte

    Abbild der Eingangsdaten des Scanners Lenze Class (104 / 0x68) ( 142) Abbild der Ausgangsdaten des Scanners Lenze Class (110 / 0x6E) ( 143) Zugriff auf Lenze-Codestellen Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 110 Gerät implementierten Klassenbe- schreibung Max. ID Number Instance UINT Die Attribut-ID des letzten Instanzattributs Attributes der im Gerät implementierten Klassenbe- schreibung Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 111: Allgemeine Cip-Objekte

    • 4: Major Recoverable Fault • 5: Major Unrecoverable Fault • 6 ... 254: Reserviert • 255: Standard für "Get_Attributes_All"- Service (Siehe auch C13861, LED-Statusanzeigen ( 79)) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 112: Unterstützte Service-Codes

    • 1: Die Parameter des Gerätes werden in die Lenze-Einstel- lung zurückgesetzt und ein Netzschalten (Power off/on) wird nachgebildet. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 113: Message Router Object (2 / 0X02)

    0x01 Get_Attributes_All Gibt eine Liste der Attribute und deren Werte eines be- stimmten Objektes aus. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 114: Assembly Object (4 / 0X04)

    Optional Attributes ARRAY of 4 (0x0004) UINT Max. ID Number Class Attri- UINT 7 (0x0007) butes Max. ID Number Instance At- UINT 4 (0x0004) tributes Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 115 • Zustand ’1’: Run-Modus Für den Betrieb mit Rockwell-PLCs sind keine Anpassungen erforderlich. Lenze Class (104 / 0x68) liefert das Abbild der Ausgangsdaten des Scanners. ( 142) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 116 Speed Reference (Low Byte) Speed Reference (High Byte) Fault (0x16) Reset Speed Reference (Low Byte) Speed Reference (High Byte) Torque Reference (Low Byte) Torque Reference (High Byte) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 117 Um die Drehmomentregelung bei den Assembly-Objektinstanzen 22 (0x16), 23 (0x17), 72 (0x48), 73 (0x49) nutzen zu können, muss das Attribut "DriveMode" mittels expliziter Nachrichtenübertragung geschrieben werden. Attribut "DriveMode" schreiben ( 138) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 118 Speed Actual [Bits 0 ... 7] AC Drive 0x2A SpeedActual Torque Actual [Bits 0 ... 7] AC Drive 0x2A TorqueActual Custom Input [Bits 0 ... 7] Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 119 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Unterstützte Service-Codes Service-Code Bezeichnung Beschreibung [hex] 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert den Wert eines bestimmten Attributes. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 120: Connection Manager Object (6 / 0X06)

    1) Ein Gerät kann mit dem allgemeinen Statuscode "0x09" (Ungültiger Attributwert) einen "Request" des Attributes abweisen, wenn der gesendete Attributwert nicht Null ist. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 121 Öffnet eine CIP-Verbindung von der PLC zum Zielantrieb. 0x4E Forward_Close Schließt eine CIP-Verbindung von der PLC zum Zielantrieb. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 122: Ethernet/Ip-Objekte

    (Anzeige über C13843) Capability Flags DWORD Verarbeitungsweise der Telegramme für die Ring-Node-Implementierung • 2: Beacon-based Ring Node Instanzattribut "Capability Flags" (Attribut 12) ( 123) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 123 Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert den Wert eines bestimmten Attributes. 0x18 Get_Member Gibt Glieder eines bestimmten Attributes aus. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 124: Quality Of Service (Qos) Object (72 / 0X48)

    47: Vorgesehene Nachrichten (Nur bei "Exclusive owner"-Verbindungen verwendbar.) (C13022/4) DSCP High USINT 43: Nachrichten hoher Priorität (Nur bei "Input only"- und "Listen only"-Ver- bindungen verwendbar.) (C13022/5) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 125 (C13022/7) Unterstützte Service-Codes Service-Code Bezeichnung Beschreibung [hex] 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert den Wert eines bestimmten Attributes. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 126: Tcp/Ip Interface Object (245 / 0Xf5)

    Mögliche Werte für Bits 0 ... 3: • 0000: Statische TCP/IP-Konfig. verwen- den. • 0001: TCP/IP-Konfig. über BOOTP • 0010: TCP/IP-Konfig. über DHCP Bits 4 ... 31 sind reserviert (0). Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 127 MAC-Adresse des Gerätes, an dem der letzte USINT[6] Adresskonflikt auftrat ArpPdu ARRAY of Wiedergabe der ARP-Nachricht mit Informa- USINT[28] tionen zum Adresskonflikt Aufbau der ARP-Nachricht (Attribut 11, "ArpPdu") ( 129) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 128 Der Zustand ’0’ wird nicht unterstützt (sofortige Wirksamkeit der Ände- rungen). AcdCapable Der Zustand ’1’ gibt an, dass das Gerät über die Adresskonflikterkennung (ACD) verfügt. 8 ... 31 Reserviert (0) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 129 Gibt eine Liste der Attribute und deren Werte eines be- stimmten Objektes aus. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert den Wert eines bestimmten Attributes. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 130: Ethernet Link Object (246 / 0Xf6)

    Forced Interface Speed UINT Übertragungsrate [in Mbit/s], mit der die Ethernet-Schnittstelle betrieben werden soll (C13017). Beispielwerte: • 10 = 10 Mbit/s • 100 = 100 Mbit/s Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 131 • Den empfohlenen Wert für den Übertragungsmodus ’Halbduplex’ verwenden. • 011: Die "Link Auto-Negotiation" und die Geschwindigkeitserken- nung war erfolgreich. • 100: Keine "Link Auto-Negotiation" aktiv. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 132 Gibt eine Liste der Attribute und deren Werte eines be- stimmten Objektes aus. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert den Wert eines bestimmten Attributes. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 133: Ac Drive Profile"-Objekte

    Assembly Object (4 / 0x04) ( 114)  Referenzhandbuch / »Engineer« Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400 motec Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Verwendung des "AC Drive Profile". Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 134: Motor Data Object (40 / 0X28)

    Gibt eine Liste der Attribute und deren Werte eines be- stimmten Objektes aus. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert den Wert eines bestimmten Attributes. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 135: Control Supervisor Object (41 / 0X29)

    • 1: Fehler sind aufgetreten Warning BOOL • 0: Keine Warnungen • 1: Warnungen sind aufgetreten FaultRst BOOL • 0  1: Fehler zurücksetzen • 0: Keine Reaktion Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 136 Gibt eine Liste der Attribute und deren Werte eines be- stimmten Objektes aus. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert den Wert eines bestimmten Attributes. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 137: Ac Drive Object (42 / 0X2A)

    Status der Referenzdrehzahl / des Referenz- drehmoments • 0: Referenz über lokale Einstellung im Ge- rät oder Klemme • 1: Referenz über Netzwerk (z. B. vom Scanner) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 138: Attribut "Drivemode" Schreiben

    "6" (Attribut "DriveMode") Quellen-Element "Drive_Mode" (Variable im PLC-Programm, die als Datenquelle für das Schreiben verwendet wird.) Quellen-Länge "1 Byte" (Der Datentyp der Variable ist SINT.) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 139: Lenze-Objekte

    Get / Set Reaction on I/O Timeout USINT Entspricht Wert in C13880/4: • 0 = keine Reaktion • 1 = Fehler • 4 = Arretierte Warnung Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 140 Gibt eine Liste der Attribute und deren Werte eines be- stimmten Objektes aus. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert den Wert eines bestimmten Attributes. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 141: Lenze Class (103 / 0X67)

    0x01 Get_Attributes_All Gibt eine Liste der Attribute und deren Werte eines be- stimmten Objektes aus. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 142: Lenze Class (104 / 0X68)

    0x01 Get_Attributes_All Gibt eine Liste der Attribute und deren Werte eines be- stimmten Objektes aus. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 143: Lenze Class (110 / 0X6E)

    Wert der Subcodestelle Subcode-stel- Unterstützte Service-Codes Service-Code Bezeichnung Beschreibung 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert den Wert eines bestimmten Attributes. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 144: Index

    C13017 | Ethernet Einstellung DLR Netzwerktopologie (C13840) C13018 | Multicast Einstellung Dokumenthistorie C13019 | Multicast TTL-Wert DRIVECOM-Fehler C13020 | Anzahl zugewiesener IP-Adressen DriveMode (Attribut-ID 6) schreiben Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 145 Ursachen und Abhilfen IP-Adresse Fehlermeldungen des "Connection Manager Object" (0x06) IP-Adresse (C13000) IP-Konfiguration einstellen Fehlernummer 0x01bc3100 0x01bc5531 Klassenattribute 0x01bc5532 0x01bc5533 Kommunikationskanäle 0x01bc6010 Kommunikationsprofil 0x01bc6011 Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 146 Typ CIP-Verbindungen (C13871) Parameter lesen Parameter schreiben Parameterdaten-Transfer (Explicit Messages) Übertragungsmodus Parameter-Referenz Übertragungsrate Produktbeschreibung Überwachungen Produkt-Code Protokolldaten Varianten Vendor-ID Quality of Service (DSCP, C13022) Verwendete Begriffe Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
  • Seite 147 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Verwendete Hinweise Verwendete Konventionen Verwendung der Communication Unit VLAN-Tagging Vor dem ersten Einschalten Zielgruppe Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...

  • Seite 148: Ihre Meinung Ist Uns Wichtig

    Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststellen sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@lenze.com Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam...
  • Seite 149 Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · 13564912 · EDS84DMOTEIP · DE 3.0 · 02/2019 · TD23 Lenze Drives GmbH Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln Breslauer Straße 3, D-32699 Extertal Germany HR Lemgo B 6478 +49 5154 82-0 +49 5154 82-2800 sales.de@lenze.com...

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