Pc-Handsteuerung - Lenze 8400 motec Referenzhandbuch

3 Inbetriebnahme
3.7

PC-Handsteuerung

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3.7 PC-Handsteuerung
Diese Funktionserweiterung wird vom »Engineer« ab der Version 2.13 unterstützt!
Die PC-Handsteuerung ermöglicht zu Test- und Vorführzwecken bei bestehender Online-Verbin-
dung die manuelle Ansteuerung verschiedener Antriebsfunktionen vom »Engineer« aus.
Unterstützte Antriebsfunktionen:
• Drehzahlsteuerung (Drehzahlsollwert folgen)
• Schnellhalt aktivieren/aufheben
Weitere Steuerfunktionen:
• Fehlermeldung zurücksetzen
• Digitale/analoge Ausgänge setzen (in Vorbereitung)
Diagnosefunktionen:
• Anzeige des Drehzahlistwertes und Motorstroms (als zeitlicher Verlauf)
• Anzeige des aktuellen Gerätezustandes
• Anzeige des zustandsbestimmenden Fehlers
• Anzeige des Zustandes der digitalen/analogen Eingänge (in Vorbereitung)
PC-Handsteuerung aktivieren
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Stop!
Die PC-Handsteuerung muss explizit durch den Anwender aktiviert werden.
Wenn Sie die PC-Handsteuerung aktivieren, wird der Antriebsregler zunächst per Gerä-
tebefehl (C00002/16) gesperrt.
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Hinweis!
Bei aktiver PC-Handsteuerung:
Die Online-Verbindung zwischen PC und Antriebsregler wird vom Antriebsregler über-
wacht.
• Bei einer Unterbrechung der Online-Verbindung länger 2 s erfolgt die Fehlerreaktion
"Fault", d. h. der Motor wird momentenlos und trudelt aus, sofern er sich nicht bereits
im Stillstand befindet.
Die PC-Handsteuerung übergibt dem Motion Control Kernel und der Motorschnittstelle
alle erforderlichen Steuer- und Sollwertsignale.
• Die vorhandene Applikation (FB-Verschaltung) ist nun von diesen Schnittstellen abge-
koppelt, wird jedoch weiterhin abgearbeitet und bleibt unverändert.
• Es ist egal, welche Motorregelungsart in
Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06
C00006 eingestellt ist.
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