Drehmomentklammerung - Lenze 8400 motec Referenzhandbuch

5 Motorregelung (MCTRL)
5.5 U/f-Kennliniensteuerung (VFCplus)
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5.5.3.4

Drehmomentklammerung

Im vorigen Kapitel
schützt werden kann. Im Rahmen einer Inbetriebnahme werden diese Einstellungen einmalig
durchgeführt und bleiben danach unverändert. Häufig ist es im Zusammenwirken mit der Anlage
oder wegen verfahrenstechnischer Erfordernisse aber notwendig, dass das Drehmoment auf einem
niedrigeren Wert geklammert wird.
• Zur Vermeidung einer Überlast im Antriebsstrang kann über das Prozesseingangssignal
nTorqueMotLimit_a das motorische und und über das Prozesseingangssignal
nTorqueGenLimit_a das generatorische Drehmoment begrenzt werden:
Bezeichner
nTorqueMotLimit_a
nTorqueGenLimit_a

Hinweis!
• Der Drehmomentistwert (C00056/2) wird direkt aus der jeweils aktuellen Schlupf-
drehzahl der Maschine gebildet. Hierzu ist die korrekte Eingabe der Motordaten erfor-
derlich.
• Zur Vermeidung von Instabilitäten während des Betriebs mit aktiver Schlupfkompen-
sation werden die Drehmomentgrenzwerte intern als Absolutwerte verarbeitet.
• Bei deaktivierter Schlupfkompensation
mentbegrenzung (Differenzsignal zwischen Motorscheinstrom und
nTorqueMotLimit_a bzw. nTorqueGenLimit_a). Die Genauigkeit der indirekten Dreh-
momentbegrenzung ist oberhalb des Motorleerlaufstromes eingeschränkt.
U/f-Kennliniensteuerung (VFC)
Die Genauigkeit der Drehmomentenbegrenzung ist eingeschränkt, weil der Drehmomentistwert
(C00056/2) nur aus der indirekt über den Motorstrom gemessenen Schlupfdrehzahl berechnet
wird.
U/f-Regelung (VFC + Geber)
Die Schlupfdrehzahl des Motors steht am Ausgang des Schlupfreglers zur Verfügung. Dadurch er-
hält man eine gute Genauigkeit für den Drehmomentistwert (C00056/2) bzw. der Drehmomenten-
begrenzung.
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"Imax-Regler optimieren" wird beschrieben, wie der Antrieb vor Überlast ge-
Info/Einstellmöglichkeiten
DIS-Code | Datentyp
Motorische Drehmomentbegrenzung
• Normierung: 16384 100 % M
C00830/4 | INT
• Einstellbereich: 0 ... +199.99 %
Generatorische Drehmomentbegrenzung
• Normierung: 16384 100 % M
C00830/5 | INT
• Einstellbereich: 0 ... +199.99 %
Motorauswahl/Motordaten
(C00057)
max
(C00057)
max
( 82)
(C00021 = 0) erfolgt die indirekte Drehmo-
Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06