Austausch Des Safety Control Board (Sicherheitssteuerungsplatine) - universal robots UR10 Benutzerhandbuch

3.2.3 Austausch des Safety Control Board (Sicherheitssteuerungsplatine)

Beachten Sie beim Umgang mit ESD-empfindlichen Teilen die Hinweise in Kap.
empfindlichen Teilen
Safety Control Board in der Steuereinheit ersetzen

Schalten Sie zunächst den Controller aus und trennen Sie das Stromkabel. Danach öffnen Sie die
Tür der Steuereinheit und lösen die 5 Torx-Schrauben

Entfernen Sie alle Stecker und Anschlüsse mit Vorsicht (es wird empfohlen, die Lage der Kabel zu
markieren oder abzufotografieren).

zum Entfernen der Alu-Abdeckplatte.
Alle Rechte vorbehalten 50
3.2.1 Umgang mit ESD-
Servicemanual_UR10_de_3.0.2