universal robots UR10 Benutzerhandbuch Seite 84

Fortsetzung
Entfernen Sie die blaue
Gehen Sie zum Tab POWER ON/OFF und drücken
Abdeckung am Gelenk und
NEIN
Sie TURN POWER ON (Einschalten). Ändert sich
überprüfen Sie den festen
der Zustand aller Gelenkschalter (J0-J5) von
Sitz des grünen Komm.-
BROKEN COMM. ERROR zu READY?
Steckers
JA
Ändert sich der Zustand des
JA
Gelenkschalters zu READY?
NEIN
Kommunikation zu Gelenken und Werkzeug o.k. Gelenk austauschen
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