universal robots UR10 Benutzerhandbuch Seite 33

• Trennen Sie das Handgelenk 2 von Handgelenk 3.
 Handgelenk 2 und Handgelenk 3 sind nun voneinander getrennt.

Für die Trennung von Handgelenk 3 vom Werkzeugflansch berücksichtigen Sie bitte Kapitel
Austausch des Werkzeugflanschs.

Tauschen Sie das Handgelenk 3 und setzen Sie Handgelenk 2 behutsam samt Schrauben und
Unterlegscheiben in das Handgelenk 3 ein.

Achten Sie darauf, dass die Unterlegscheiben richtig eingesetzt sind und sich auf der richtigen Seite
befinden (wichtig!), bevor Sie Handgelenk 2 und Handgelenk 3 wieder vorsichtig bis zum
mechanischen Anschlag in entgegengesetzte Richtungen drehen.

Ziehen Sie die 10 Schrauben leicht an und danach über Kreuz mit 1,3 Nm fest.

Schieben Sie den grauen Teflon-Ring in Position und legen Sie den Flachring behutsam auf den
Teflon-Ring zurück.

Montieren Sie den Schmiernippel und ziehen Sie ihn mit 0,8 Nm fest.
Alle Rechte vorbehalten 33
3.1.9
Servicemanual_UR10_de_3.0.2