universal robots UR10 Benutzerhandbuch Seite 23

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Es werden nun 10 Schrauben sichtbar, 5 davon auf jeder Seite des Gelenks.
Lösen Sie mit einem 5,5 mm Gabelschlüssel vorsichtig jede Schraube um etwa 3 mm (ca. zwei volle
Umdrehungen).
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Ziehen Sie den Unterarm und das Handgelenk 1 auseinander und drehen Sie die beiden Teile bis
zum mechanischen Anschlag vorsichtig um 8 mm in entgegengesetzte Richtungen (Löcher sind in
'Schlüsselloch'-Form).
• Trennen Sie den Unterarm von Handgelenk 1.
 Nachdem nun Handgelenk 1 vom Unterarm getrennt ist, fahren Sie bitte mit der Trennung von
Handgelenk 1 von Handgelenk 2 fort.
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Entfernen Sie die blaue Abdeckung an Handgelenk 2.
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Trennen Sie die Kabelverbindung zwischen Handgelenk 1 und Handgelenk 2.
1 x rotes Kabel
1 x schwarzes Kabel = GND
Schwarzer Anschluss = Bus-Kabel (Hinweis: gepolt)
Alle Rechte vorbehalten
= 48 V DC
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