universal robots UR10 Benutzerhandbuch Seite 73

CODE_71 Fehler Anfahrprüfung
CODE_71A1 Hardware ist Größe 1, Software aber nicht
CODE_71A2 Hardware ist Größe 2, Software aber nicht
CODE_71A3 Hardware ist Größe 3, Software aber nicht
CODE_71A4 Hardware ist Größe 4, Software aber nicht
CODE_71A5 Ungültige Hardware-Größe erkannt
CODE_71A6 Funktionsstörung Motormeldesignal
CODE_71A7 Funktionsstörung Phase 1 und Phase 2
CODE_71A8 Funktionsstörung Phase 2
CODE_71A9 Funktionsstörung Phase 1
CODE_71A10 Ungültiges Motortestergebnis
CODE_71A11 ADC-Kalibrierung fehlgeschlagen
CODE_72 Funktionsstörung Netzteil
CODE_72A1 0 Netzteile sind aktiv
CODE_72A2 1 Netzteil aktiv, jedoch 2 erwartet (UR10)
CODE_72A3 2 Netzteile aktiv, doch wir erwarten 1 (UR5)
CODE_73 Bremsentest während Selbsttest gescheitert,
Bremsstift prüfen
CODE_74 Gelenk-Encoder-Warnung
CODE_74A2 Schnelllesen ist ungültig
CODE_74A8 Versorgungsspannung außerhalb des
zulässigen Bereichs
CODE_74A16 Temperatur außerhalb des zulässigen
Bereichs
CODE_74A64 Signal schwach = Zu weit entfernt vom
Magnetring
CODE_74A128 Signalsättigung = Zu nah am Magnetring
CODE_75 Gelenk-Encoder-Fehler
CODE_75A1 Ungültiger Decode: Fehlausrichtung des
Abtastkopfes, Ring beschädigt oder externes
Magnetfeld vorhanden.
CODE_75A4 Systemfehler = Fehlfunktion oder
inkonsistente Kalibrierung erkannt
CODE_75A32 Signal verloren = Falsch ausgerichteter
Abtastkopf oder beschädigter Ring
CODE_76 Gelenk-Encoder-Kommunikation CRC-Fehler
CODE_100 Robotermodus verändert
CODE_101 Richtiger Roboter angeschlossen
CODE_102 Kein richtiger Roboter angeschlossen –
Alle Rechte vorbehalten
Netzteil konnte
keine 48 V
bereitstellen
Netzteil konnte
keine 48 V
bereitstellen oder
UR10 Flash-Karte in
UR5 Roboter
UR5 Flash-Karte in
UR10 Roboter
Statuswarnung,
allgemeine
Modusänderung
73
Stromverbindung
zwischen Netzteil und
Safety Control Board
prüfen
Stromverbindung
zwischen Netzteil und
Safety Control Board
prüfen sowie ob richtige
Flash-Karte verbaut ist
Prüfen ob richtige Flash-
Karte verbaut ist
Vorherige Fehler in
Protokollgeschichte
prüfen
Servicemanual_UR10_de_3.0.2