universal robots UR10 Benutzerhandbuch Seite 44


Abbildungen zu Nullstellungen
Fuß:
Die Nullstellung des Fußes ist hin
zum Verbindungselement auf der
Rückseite des Roboterfußes ausgerichtet.
Handgelenk 2:
Die Nullstellung von Handgelenk 2 ist ähnlich
dem Fußgelenk ausgerichtet.
Alle Rechte vorbehalten
Schulter, Ellbogen, Handgelenk 1:
Die Nullstellungen für Schulter, Ellbogen und Handgelenk 1 sind
(bei horizontalem Fuß) vertikal ausgerichtet. Achten Sie auf die
Horizontalstellung des Roboterfußes.
Verwenden Sie eine Wasserwaage zur Ausrichtung des Gelenks.
Handgelenk 3:
Die Nullstellung des Handgelenks 3 ist so ausgerichtet,
dass das Werkzeug-Verbindungselement nach oben
zeigt.
Befestigen Sie 2 Schrauben in den Löchern für das
Werkzeug und verwenden Sie eine Wasserwaage zur
Ausrichtung des Gelenks.
44 Servicemanual_UR10_de_3.0.2