universal robots UR10 Benutzerhandbuch Seite 69

CODE_39A6 5 V Regelspannung ist zu niedrig
CODE_39A7 5 V Regelspannung zu hoch
CODE_39A100 Watchpoint-Fehler: Zeitüberschreitung ADC-
Funktion
CODE_39A101 Watchpoint-Fehler: Zeitüberschreitung
Motorkontroll-Funktion
CODE_39A102 Watchpoint-Fehler: Zeitüberschreitung
Motor-Encoder-Funktion
CODE_39A103 Watchpoint-Fehler: Zeitüberschreitung
Gelenk-Encoder-Funktion
CODE_39A104 Watchpoint-Fehler: Zeitüberschreitung
Kommunikations-Funktion
CODE_39A105 Watchpoint-Fehler: Zeitüberschreitung
RAM-Test-Funktion
CODE_39A106 Watchpoint-Fehler: Zeitüberschreitung
KalVal-Test-Funktion (Kalibr./Validierung)
CODE_39A107 Watchpoint-Fehler: Zeitüberschreitung
ROM-Test-Funktion
CODE_40 AD-Wandler erreicht High-Limit Gelenk
CODE_44 CRC-Prüffehler im primären Bus
CODE_44A0 Gelenk 0
CODE_44A1 Gelenk 1
CODE_44A2 Gelenk 2
CODE_44A3 Gelenk 3
CODE_44A4 Gelenk 4
CODE_44A5 Gelenk 5
CODE_44A6 Werkzeug
CODE_45 Fehler AD-Wandler
CODE_46 Getriebe locker oder Encoder-Befestigung
mangelhaft
CODE_47 AD-Wandler erreichte unteres Limit
CODE_48 Powerbus-Spannungsabfall festgestellt.
CODE_49 RS485 empfängt Warnung
CODE_49A200 Sekundärer RS485-Bus ist ausgefallen
Alle Rechte vorbehalten
EMV-Problem extern
oder Elektronik
intern
Serielles
Kommunikationspro
blem mit Gelenk
oder Bus-Knoten
Mechanisches
Problem in Getriebe
im Zusammenhang
mit Encoder-
Montage
EMV-Problem extern
oder Elektronik
intern
Fehler auf 48-V-
Powerbus
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Erdung und
Abschirmung auf EMV-
Probleme prüfen
Grüne 2-Kabel-
Anschlüsse und Kabel in
Gelenken prüfen
Gelenk austauschen
Erdung und
Abschirmung auf EMV-
Probleme prüfen
48-V-Ausgang von PSU
prüfen.
Stromverteilerplatine
(PCB) prüfen. Austausch
des 48 V-Netzteils oder
des Stromverteilers
notwendig
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